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龍圖騰網獲悉江蘇科曜能源科技有限公司申請的專利一種逆變器的下垂控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119944865B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510420878.9，技術領域涉及：H02J3/48；該發明授權一種逆變器的下垂控制方法及裝置是由楊勇;汪盼;毛建良;朱易;毛凌峰;姚斌;方濤設計研發完成，并于2025-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種逆變器的下垂控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及逆變器控制領域，本申請提供一種逆變器的下垂控制方法及裝置，通過將下垂控制環路設置為單位矩陣與電壓外環傳遞函數的比值的負數表示，根據電壓閉環傳遞函數和下垂控制環路的下垂系數，將逆變器的當前輸出阻抗更新為目標輸出阻抗，使輸出阻抗調整為由下垂系數控制和調整，排除控制環參數及輸出功率對閉環輸出阻抗的影響，減少在逆變器實現動態性能和逆變器之間的功率均分能力時，輸出阻抗的調整沖突，提高調整輸出阻抗的靈活性。

本發明授權一種逆變器的下垂控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種逆變器的下垂控制方法，其特征在于，應用于逆變器，包括： 獲取延時傳遞函數、電流內環傳遞函數和占空比到電感電流的傳遞函數； 對所述延時傳遞函數、所述電流內環傳遞函數和所述占空比到電感電流的傳遞函數執行乘積計算，得到電流開環傳遞函數； 根據單位矩陣和所述電流開環傳遞函數計算電流閉環傳遞函數； 對所述電流閉環傳遞函數、電壓外環傳遞函數和電感電流到輸出電壓的傳遞函數執行乘積計算，得到電壓開環傳遞函數； 根據單位矩陣和所述電壓開環傳遞函數計算電壓閉環傳遞函數； 獲取預設的輸出阻抗的最終表示方式和當前輸出阻抗； 根據所述輸出阻抗的最終表示方式和所述當前輸出阻抗推導下垂控制環路的目標表示方式，所述輸出阻抗的最終表示方式通過下式表示： ； 其中，為逆變器的輸出阻抗的最終表示方式，為下垂系數，為電壓閉環傳遞函數； 其中，下垂控制環路表示為： ； 其中，為所述逆變器執行下垂控制后的第一電壓參考值，為所述逆變器執行下垂控制前的第二電壓參考值，為逆變器的輸出電流，為下垂控制環路； 所述當前輸出阻抗通過下式表示： ； 其中，為逆變器的當前輸出阻抗，為逆變器的開環輸出阻抗，E為單位矩陣，為電壓外環傳遞函數，為輸出電流到電感電流的傳遞函數； 將所述輸出阻抗的最終表示方式代入當前輸出阻抗的計算公式，得到所述下垂控制環路的推導公式： 其中，所述推導公式表示為： ； 將電感電流到輸出電壓的傳遞函數和輸出電流到輸出電壓的傳遞函數代入所述推導公式，得到所述下垂控制環路的目標表示方式； 其中，所述下垂控制環路為目標表示方式表示為： ； 當下垂控制環路的目標表示方式為單位矩陣與所述電壓外環傳遞函數的比值的負數表示時，逆變器的輸出阻抗通過下垂系數控制； 在所述下垂控制環路為目標表示方式時，根據所述電壓閉環傳遞函數和所述下垂控制環路的下垂系數，將所述逆變器的當前輸出阻抗更新為目標輸出阻抗。

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