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龍圖騰網(wǎng)獲悉華恒半導體設備(蘇州)有限公司申請的專利融合傳送帶定位的管腳產(chǎn)品放置控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119888382B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510369606.0，技術(shù)領域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)融合傳送帶定位的管腳產(chǎn)品放置控制方法是由張仁勇;康振;張志勇;陳偉康設計研發(fā)完成，并于2025-03-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本融合傳送帶定位的管腳產(chǎn)品放置控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了融合傳送帶定位的管腳產(chǎn)品放置控制方法，涉及物料輸送技術(shù)領域，該方法包括：針對傳送場景配置，確定視覺監(jiān)測位置并配置圖像采集卡；設定偏移計算方式，監(jiān)督訓練放置調(diào)節(jié)模型；通過馬達編碼器，激活圖像采集卡，采集第一管腳產(chǎn)品的產(chǎn)品圖像；結(jié)合放置調(diào)節(jié)模型，進行圖像清晰度補償與偏移校對目標定位，度量放置角度與放置位置的偏移量并進行調(diào)節(jié)決策，根據(jù)放置調(diào)節(jié)策略進行傳送帶放置調(diào)控。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)方法中因偏移和速度不一致導致的產(chǎn)品損傷和放置不準確的技術(shù)問題，達到了通過動態(tài)調(diào)整策略和實時偏移計算，提升管腳產(chǎn)品在高速傳送帶上的放置精度，避免產(chǎn)品損傷的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)融合傳送帶定位的管腳產(chǎn)品放置控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.融合傳送帶定位的管腳產(chǎn)品放置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 針對傳送場景配置，確定視覺監(jiān)測位置并配置圖像采集卡，其中，以數(shù)據(jù)處理時限與傳送帶速度為位置設置約束； 設定偏移計算方式，監(jiān)督訓練放置調(diào)節(jié)模型，其中，所述偏移計算方式以基于傳送帶凹槽的幾何分布特征搭建三維參考坐標系，以基于產(chǎn)品放置位置搭建位移坐標系進行協(xié)同計算； 通過馬達編碼器，激活所述視覺監(jiān)測位置的圖像采集卡，采集第一管腳產(chǎn)品的產(chǎn)品圖像； 回傳所述產(chǎn)品圖像，結(jié)合所述放置調(diào)節(jié)模型，進行圖像清晰度補償與偏移校對目標定位，度量放置角度與放置位置的偏移量并進行調(diào)節(jié)決策，生成放置調(diào)節(jié)策略，其中，放置調(diào)節(jié)為針對產(chǎn)品當前狀態(tài)的調(diào)節(jié)； 根據(jù)所述放置調(diào)節(jié)策略，對所述第一管腳產(chǎn)品進行傳送帶放置調(diào)控； 所述通過馬達編碼器，激活所述視覺監(jiān)測位置的圖像采集卡，包括： 引入馬達編碼器，其中，所述馬達編碼器前置布設于所述視覺監(jiān)測位置，所述馬達編碼器與所述圖像采集卡建立有通信連接； 基于所述馬達編碼器進行第一管腳產(chǎn)品的傳輸特征識別，生成產(chǎn)品識別信號； 將所述產(chǎn)品識別信號傳輸至所述圖像采集卡，進行第一管腳產(chǎn)品的圖像采集管理； 所述生成放置調(diào)節(jié)策略，包括： 所述放置調(diào)節(jié)模型包括三層全連接的圖像處理單元、偏移計算單元與放置決策單元； 采集產(chǎn)品圖像，結(jié)合所述圖像處理單元，進行預處理確定產(chǎn)品有效圖像； 將所述產(chǎn)品有效圖像流轉(zhuǎn)至所述偏移計算單元，以坐標系計算放置角度與放置位置的偏移量，確定產(chǎn)品偏移量； 將所述產(chǎn)品偏移量流轉(zhuǎn)至所述放置決策單元，輸出所述放置調(diào)節(jié)策略； 所述確定產(chǎn)品偏移量，包括： 定位所述第一管腳產(chǎn)品的偏移校對目標，其中，至少包括的第一校對管腳、第二校對管腳與第三校對中心； 結(jié)合所述三維參考坐標系，針對所述第一校對管腳與所述第二校對管腳進行方位角偏差分析，確定放置角度偏移量； 結(jié)合所述位移坐標系，對所述第三校對中心進行基于預期放置位置的位置偏差分析，確定放置位置偏移量； 基于所述放置角度偏移量與所述放置位置偏移量，進行放置調(diào)節(jié)決策； 針對所述第一校對管腳與所述第二校對管腳進行方位角偏差分析，包括： 針對第一校對管腳，結(jié)合所述三維參考坐標系，確定第一偏移量，其中，以校對管腳與凹槽的相對偏移為標準； 針對第二校對管腳，結(jié)合所述三維參考坐標系，確定第二偏移量； 校對所述第一偏移量與所述第二偏移量，計算偏移量差值，若滿足預設寬容區(qū)間，將所述第一偏移量與所述第二偏移量的均值，作為所述放置角度偏移量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華恒半導體設備(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)江陵街道長安路東側(cè)云創(chuàng)路99號6樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。