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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍大連艦艇學院申請的專利一種時差定位中計算目標位置的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119805360B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510307803.X，技術領域涉及：G01S5/00；該發明授權一種時差定位中計算目標位置的方法是由王龍濤;于朵;呂明山;王苗;周環宇設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種時差定位中計算目標位置的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種時差定位中計算目標位置的方法，包括構建主觀察站與各輔助觀測站之間的時差曲線；根據時差曲線獲取用于時差定位計算的時差漸近線；基于主觀察站與輔助觀測站所在的直線與時差曲線的交點，并根據時差漸近線確認的射線斜率獲取射線；并將射線與時差漸近線之間圍成的各邊界區域作為用于目標定位的位置平行四邊形，根據各位置平行四邊形的頂點坐標值獲取目標估計位置；構建基于位置判別函數的四邊形迭代調整規則，并根據目標估計位置結合判別函數的函數值極性，定位并獲取目標估計位置所在的位置區域。本發明解決了現代電磁環境日益復雜的情況下，不能夠快速、準確解算出目標所在位置的技術問題。

本發明授權一種時差定位中計算目標位置的方法在權利要求書中公布了：1.一種時差定位中計算目標位置的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：設定主觀察站與輔助觀測站； 且所述輔助觀測站的數量為兩個； 并構建主觀察站與各輔助觀測站之間的時差曲線，以用于時差定位計算目標位置；所述時差曲線為雙曲線； S2：根據時差曲線獲取用于時差定位計算的時差漸近線； S3：基于主觀察站與輔助觀測站的站點位置所在直線與時差曲線的交點，并根據時差漸近線確認的射線斜率，獲取用于時差定位計算的射線； 將射線與時差漸近線之間圍成的各邊界區域，作為用于目標定位的位置平行四邊形； S4：獲取各位置平行四邊形的頂點坐標值； 并根據各位置平行四邊形的頂點坐標值獲取目標估計位置； S5：構建基于位置判別函數的四邊形迭代調整規則，并根據目標估計位置結合判別函數的函數值極性，定位目標估計位置所在的位置區域； 根據目標估計位置所在的位置區域重構位置平行四邊形，確認重構后的位置平行四邊形的目標估計位置與重構前的位置平行四邊形的目標估計位置的差值滿足預設誤差閾值時，將重構后的位置平行四邊形對應的目標估計位置，作為最終的目標估計位置： 具體包括以下步驟： S51：將根據各曲線交點所在位置平行四邊形的頂點坐標，所獲取的目標估計位置，分別代入關于第一組雙曲線的第一判別函數與關于第二組雙曲線的第二判別函數，以獲取第一判別函數與第二判別函數的函數值極性；主觀察站與各輔助觀測站之間的時差曲線能夠將任意平行四邊形分割成4個模塊，且通過位置判別函數判斷目標估計位置位于哪個模塊中；位置判別函數包括關于第一組雙曲線的第一判別函數與關于第二組雙曲線的第二判別函數； S52：根據函數值極性對各位置平行四邊形中各頂點坐標進行優化更新，重構位置平行四邊形； 且所述優化更新的方法包括替換頂點、重置頂點以及保留頂點； 并獲取重構后的位置平行四邊形的新的目標估計位置； S53：獲取重構后的各位置平行四邊形的新的目標估計位置； 并判斷與重構前的位置平行四邊形的目標估計位置的差值是否滿足預設誤差閾值； 若滿足，則將重構后的各位置平行四邊形的新的目標估計位置，作為最終的目標估計位置； 否則，對重構后的位置平行四邊形重復執行步驟S51至S52。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍大連艦艇學院，其通訊地址為：116018 遼寧省大連市中山區解放路667號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。