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龍圖騰網獲悉首都醫科大學宣武醫院申請的專利應用于輔助排便設備的設備控制方法和輔助排便設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120094082B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510309968.0，技術領域涉及：A61M31/00；該發明授權應用于輔助排便設備的設備控制方法和輔助排便設備是由溫麗芳;關欣;高雅;王子佳;張鳳賢;于慧設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于輔助排便設備的設備控制方法和輔助排便設備在說明書摘要公布了：本公開的實施例公開了應用于輔助排便設備的設備控制方法和輔助排便設備。該方法的一具體實施方式包括：控制微型壓力泵，以驅動儲液盒內存儲的清洗液對輔助排便設備包括的輸液管路進行管路清洗；響應于清洗完畢且當前模式為輔助排便模式，采集直腸腸道圖像序列；對直腸腸道圖像序列進行腸道狀態識別，以生成腸道狀態信息；根據腸道潤滑度和腸道閉合度，確定潤滑模式；通過輸液管路將儲液盒內存儲的潤滑液輸送至直腸腸道內壁；生成液壓桿控制信息；控制輔助排便設備包括的電動液壓桿伸縮。該實施方式有效地促進輔助排便效果，同時有效地降低了因人工掏取對應的直腸內壁和肛門區域的損傷風險以及感染風險。

本發明授權應用于輔助排便設備的設備控制方法和輔助排便設備在權利要求書中公布了：1.一種輔助排便設備，其特征在于，包括：深入組件、電動液壓桿、供電及控制組件，其中： 所述深入組件包括：柔性硅膠體、多節支撐骨架、微型防水攝像頭、微型壓力泵、儲液盒、輸液管路和連接件； 所述電動液壓桿包括：一級液壓桿和二級液壓桿； 所述供電及控制組件包括：供電模塊、控制模塊和無線接收器， 其中，響應于輔助排便設備與控制終端連接成功且當前模式為清洗模式，控制微型壓力泵，以驅動儲液盒內存儲的清洗液對所述輔助排便設備包括的輸液管路進行管路清洗； 響應于清洗完畢且當前模式為輔助排便模式，通過微型攝像頭采集直腸腸道圖像序列； 對所述直腸腸道圖像序列進行腸道狀態識別，以生成腸道狀態信息，其中，腸道狀態信息包括：腸道潤滑度、腸道閉合度和附著物信息集合，其中，附著物信息表征附著在直腸腸道內壁的附著物，附著物信息包括：附著物類型和附著物位置； 根據所述腸道潤滑度和所述腸道閉合度，確定潤滑模式； 根據所述潤滑模式，通過所述輸液管路將所述儲液盒內存儲的潤滑液輸送至直腸腸道內壁； 根據所述腸道狀態信息和所述潤滑模式，生成液壓桿控制信息； 根據所述液壓桿控制信息，控制所述輔助排便設備包括的電動液壓桿伸縮， 其中，所述潤滑模式包括：第一潤滑模式、第二潤滑模式、第三潤滑模式和第四潤滑模式，其中，第一潤滑模式表征采用定頻且定量的方式輸出所述儲液盒內存儲的潤滑液，第二潤滑模式表征根據所述腸道狀態信息增加潤滑液的輸出液量，第三潤滑模式表征根據所述腸道狀態信息降低潤滑液的輸出頻率，第四潤滑模式表征根據所述腸道狀態信息增加潤滑液的輸出液量及降低潤滑液的輸出頻率， 其中，所述根據所述腸道潤滑度和所述腸道閉合度，確定潤滑模式，包括： 響應于所述腸道潤滑度大于預設腸道潤滑度且所述腸道閉合度大于預設腸道閉合度，將潤滑模式確定為所述第一潤滑模式； 響應于所述腸道潤滑度小于等于預設腸道潤滑度且所述腸道閉合度大于預設腸道閉合度，將潤滑模式確定為所述第二潤滑模式； 響應于所述腸道潤滑度大于預設腸道潤滑度且所述腸道閉合度小于等于預設腸道閉合度，將潤滑模式確定為第三潤滑模式； 響應于所述腸道潤滑度小于等于預設腸道潤滑度且所述腸道閉合度小于等于預設腸道閉合度，將潤滑模式確定為第四潤滑模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人首都醫科大學宣武醫院，其通訊地址為：100032 北京市西城區長椿街45號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。