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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽沃壹微電子有限公司申請的專利一種壓電陶瓷的單片控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120143768B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510304899.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)一種壓電陶瓷的單片控制方法及裝置是由閻世洪;閻政吉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種壓電陶瓷的單片控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種壓電陶瓷的單片控制方法及裝置，涉及單片控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：交互目標(biāo)生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)點，采集裝配元件的裝配方案，獲得定位偏差寬容帶寬；采用視覺定位裝置獲得定位偏差集合和定位偏移趨勢方向；進(jìn)行定位偏差優(yōu)化，獲得定位偏差優(yōu)化記錄集合；對定位偏差優(yōu)化記錄集合進(jìn)行控制響應(yīng)因子擬合，生成控制響應(yīng)因子；對定位偏差優(yōu)化記錄進(jìn)行檢索，獲得干擾擬合因子；對控制響應(yīng)因子進(jìn)行修正，獲得控制反饋因子，進(jìn)行定位臺移動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制方法精準(zhǔn)度低，缺乏智能化使得產(chǎn)品裝配出現(xiàn)偏差，從而降低了產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)問題，達(dá)到了實現(xiàn)高精度且智能化的定位控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種壓電陶瓷的單片控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種壓電陶瓷的單片控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于單片控制裝置，所述裝置與K個壓電陶瓷驅(qū)動器通信連接，所述方法包括： 交互目標(biāo)生產(chǎn)線的K個生產(chǎn)節(jié)點，其中，所述K個生產(chǎn)節(jié)點包括K個壓電陶瓷驅(qū)動器和K個壓電陶瓷； 采集裝配元件在所述K個生產(chǎn)節(jié)點的K個裝配方案，以定位偏差為索引，對所述K個裝配方案進(jìn)行檢索，獲得K個定位偏差寬容帶寬； 采用視覺定位裝置在預(yù)設(shè)分析窗口對所述K個生產(chǎn)節(jié)點的定位臺進(jìn)行位置偏差識別，獲得K個定位偏差集合和K個定位偏移趨勢方向； 將所述K個定位偏差集合和所述K個定位偏移趨勢方向反饋至所述K個壓電陶瓷驅(qū)動器進(jìn)行定位偏差優(yōu)化，獲得K個定位偏差優(yōu)化記錄集合； 對所述K個定位偏差優(yōu)化記錄集合進(jìn)行控制響應(yīng)因子擬合，生成K個控制響應(yīng)因子； 按照預(yù)設(shè)干擾因素集合對所述K個定位偏差優(yōu)化記錄進(jìn)行檢索，將檢索結(jié)果輸入干擾擬合器中進(jìn)行分析，獲得K個干擾擬合因子； 利用所述K個干擾擬合因子對所述K個控制響應(yīng)因子進(jìn)行修正，獲得K個控制反饋因子； 將所述K個控制反饋因子傳輸至所述K個壓電陶瓷驅(qū)動器，驅(qū)動所述K個壓電陶瓷進(jìn)行定位臺移動； 其中，對所述K個定位偏差優(yōu)化記錄集合進(jìn)行控制響應(yīng)因子擬合，生成K個控制響應(yīng)因子包括： 分別提取所述K個定位偏差優(yōu)化記錄的K個響應(yīng)速率集合； 按照時間先后順序?qū)λ鯧個響應(yīng)速率集合進(jìn)行曲線構(gòu)建，生成K條響應(yīng)速率曲線； 對所述K條響應(yīng)速率曲線進(jìn)行線性擬合，生成K個響應(yīng)控制因子。

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