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龍圖騰網獲悉中國鐵路設計集團有限公司;中國國家鐵路集團有限公司申請的專利一種鐵路站臺雨棚巡檢的目標優化定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119805523B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510286538.1，技術領域涉及：G01S19/47；該發明授權一種鐵路站臺雨棚巡檢的目標優化定位方法及系統是由翁凱;陶然;黃建勇;史憲晟;劉忠海;李俊生;唐虎;余洋設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鐵路站臺雨棚巡檢的目標優化定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種鐵路站臺雨棚巡檢的目標優化定位方法及系統，包括：獲取站臺經度和緯度坐標值，得到站臺中軸線的起點坐標、終點坐標、中軸線長度；實時獲取巡檢人員的GNSS定位，得到定位點在順軌向中軸線上的投影點；計算定位點與不同站臺投影點之間的距離，取絕對最小值的投影點作為巡檢人員的實時定位；計算相鄰定位信息間的距離，通過加速度傳感器數值和相鄰定位的距離差值，判斷當前巡檢人員狀態，返回實時定位信息；將計算后的定位信息轉換為經度和緯度坐標值，驅動人物模型移動，驅動人物模型朝向和視角轉動。本發明實現室內場景的低成本定位，解決因雨棚遮擋、電磁干擾造成的定位偏差大、定位信息丟失等問題，提升了實時定位精度。

本發明授權一種鐵路站臺雨棚巡檢的目標優化定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種鐵路站臺雨棚巡檢的目標優化定位方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：將移動設備的GNSS定位、陀螺儀傳感器、加速度傳感器數據信息初始化，獲取站臺雨棚各站臺四個角點的經度和緯度坐標值，進行UTM平面直角坐標轉換，得到站臺順軌向中軸線的起點坐標、終點坐標、中軸線長度； S2：實時獲取巡檢人員的GNSS定位，將獲取的經度和緯度坐標值，進行UTM平面直角坐標轉換后，通過向量點積運算得到定位點在順軌向中軸線上的投影點； S3：計算定位點與不同站臺投影點之間的距離，取絕對最小值確定為當前巡檢人員所在的站臺，將順軌向中軸線上的投影點作為巡檢人員的實時定位，實現巡檢人員在站臺中軸線上移動，不偏移出站臺范圍； S4：獲取加速度傳感器的數據信息，以及當前GNSS定位信息和上一個GNSS定位信息，計算相鄰定位信息間的距離，通過加速度傳感器數值和相鄰定位的距離差值，判斷當前巡檢人員處于靜止狀態或運動狀態； S5：當判斷出巡檢人員處于靜止狀態，對延遲獲取到的多個GNSS定位信息計算平均值后返回定位信息； S6：當判斷出巡檢人員處于運動狀態，獲取校準點的GNSS定位信息及其在中軸線上的投影點，計算運動中的巡檢人員和校準點在中軸線上的偏移值，將巡檢人員的實時GNSS定位信息和偏移值的加和作為輸入值，引入卡爾曼濾波預測模型，多次預測后實時更新狀態值，返回實時定位信息； 偏移值是巡檢人員當前的GNSS定位與當前校準點在中軸線上的偏移值，校準點是一個或者多個，對應偏移值的數量和校準點的數量一致； S7：將計算后的定位信息轉換為經度和緯度坐標值，驅動人物模型的移動，獲取陀螺儀傳感器的數據信息，驅動人物模型的朝向和視角轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵路設計集團有限公司;中國國家鐵路集團有限公司，其通訊地址為：300450 天津市濱海新區天津自貿試驗區(空港經濟區)東七道109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。