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龍圖騰網獲悉中國南海--麥克巴泥漿有限公司申請的專利用于鉆井泥漿處理的多設備協同控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119620625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510164161.2，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權用于鉆井泥漿處理的多設備協同控制方法及裝置是由魏子路;江鳳寶;王曉棟;聶利紅;張曉輝設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于鉆井泥漿處理的多設備協同控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及多設備協同控制技術領域，公開了一種用于鉆井泥漿處理的多設備協同控制方法及裝置，其中，該方法包括：獲取混合罐設備的攪拌參數、沉淀罐設備的沉淀時間參數以及油水分離設備的分離效率參數，并通過聯立求解穩態控制方程和動態調整方程，得到初始協同控制參數集；基于初始協同控制參數集進行分支控制架構劃分和并行處理，得到分支并行控制參數集；根據分支并行控制參數集進行深度強化學習訓練，構建強化學習模型，并生成最優參數調整策略；基于最優參數調整策略進行監測和閾值觸發處理，輸出動態調整控制指令，該方法解決了多設備間的耦合控制問題，實現了鉆井泥漿多設備的動態調整和自適應控制。

本發明授權用于鉆井泥漿處理的多設備協同控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于鉆井泥漿處理的多設備協同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取混合罐設備的攪拌參數、沉淀罐設備的沉淀時間參數以及油水分離設備的分離效率參數，并通過聯立求解穩態控制方程和動態調整方程，得到初始協同控制參數集；具體包括：對混合罐設備的攪拌速度數據、攪拌時間數據進行采樣，得到混合罐參數序列，并對沉淀罐設備的沉淀時間數據、排污時間數據進行采樣，得到沉淀罐參數序列，以及對油水分離設備的分離轉速數據、分離溫度數據進行采樣，得到油水分離參數序列；對所述混合罐參數序列、所述沉淀罐參數序列和所述油水分離參數序列進行拉普拉斯變換，得到穩態控制方程，并基于所述混合罐參數序列、所述沉淀罐參數序列和所述油水分離參數序列進行解卷積運算，得到動態調整方程；將所述穩態控制方程和所述動態調整方程輸入聯立求解器進行聯立計算，得到設備運行參數矩陣，并對所述設備運行參數矩陣進行參數范圍約束，得到參數約束空間；將所述設備運行參數矩陣與所述參數約束空間進行匹配優化計算，得到初始協同控制參數集，所述初始協同控制參數集包括混合罐初始攪拌參數、沉淀罐初始沉淀參數和油水分離初始分離參數； 基于所述初始協同控制參數集，對所述混合罐設備、所述沉淀罐設備以及所述油水分離設備進行分支控制架構劃分和并行處理，得到分支并行控制參數集； 根據所述分支并行控制參數集進行深度強化學習訓練，構建包含狀態空間、動作空間和獎勵函數的強化學習模型，并生成最優參數調整策略； 基于所述最優參數調整策略，對混合罐設備出口的泥漿密度數據、泥漿粘度數據，沉淀罐設備出口的含砂量數據以及油水分離設備出口的含油量數據進行監測和閾值觸發處理，輸出動態調整控制指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國南海--麥克巴泥漿有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道蔚藍海岸社區后海濱路3168號中海油大廈B1401；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。