蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;本田技研工業株式會社渡邊芳信獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;本田技研工業株式會社申請的專利具有與加速度相關的轉向轉矩反饋的線控轉向系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115605392B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080100969.X，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權具有與加速度相關的轉向轉矩反饋的線控轉向系統是由渡邊芳信;判治宗嗣;P·卡卡斯;K·多莫托;Z·松德;A·薩博設計研發完成，并于2020-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本具有與加速度相關的轉向轉矩反饋的線控轉向系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于控制道路車輛的線控轉向系統1的方法，其中，所述線控轉向系統1包括用于轉動可轉向車輪4的車輪致動器5，用于向方向盤3施加反饋轉矩的方向盤致動器10，并且所述方法包括以下步驟：通過修改基本轉向轉矩來計算所述反饋轉矩，所述基本轉向轉矩作為車輛傳感器測量的縱向加速度和或橫向加速度的函數；將計算出的反饋轉矩發送到方向盤致動器10，以便在方向盤3上向駕駛員提供反饋。
本發明授權具有與加速度相關的轉向轉矩反饋的線控轉向系統在權利要求書中公布了：1.用于控制道路車輛的線控轉向系統（1）的方法，其中，所述線控轉向系統（1）包括用于轉動可轉向車輪（4）的車輪致動器（5），用于向方向盤（3）施加反饋轉矩的方向盤致動器（10），其特征在于，所述方法包括以下步驟： 通過修改基本轉向轉矩來計算所述反饋轉矩，所述基本轉向轉矩作為車輛傳感器測量的縱向加速度和橫向加速度的函數，所述基本轉向轉矩用于產生基本轉向感覺，所述基本轉向轉矩的所述修改包括：將所述基本轉向轉矩乘以橫向重量轉移轉矩系數和縱向重量轉移轉矩系數，所述橫向重量轉移轉矩系數取決于絕對橫向加速度，所述縱向重量轉移轉矩系數取決于所述縱向加速度； 將計算出的反饋轉矩發送到方向盤致動器（10），以便在方向盤（3）上向駕駛員提供反饋。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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