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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西牛背梁國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管理局申請(qǐng)的專利一種用于野生紅豆杉的信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119999502B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510158654.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01G13/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于野生紅豆杉的信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由邵建斌;高文;解振鋒;楊振;郭東玲;馬雪亮;于艷萍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于野生紅豆杉的信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于野生紅豆杉的信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)充分利用無(wú)人機(jī)技術(shù)，根據(jù)紅豆杉的樹(shù)形及其大小，結(jié)合攝像頭相關(guān)參數(shù)，構(gòu)建信息采集無(wú)人機(jī)的飛行軌跡模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅豆杉的定期、全方位遠(yuǎn)程監(jiān)控，尤其是對(duì)于野生紅豆杉危害最大的病蟲(chóng)害，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，進(jìn)而及時(shí)防治。同時(shí)，本發(fā)明的信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以使植物保護(hù)站的工作人員對(duì)野生紅豆杉實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，特別是解決了秦嶺山區(qū)散生紅豆杉的監(jiān)測(cè)和保護(hù)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種用于野生紅豆杉的信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于野生紅豆杉的信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：工作箱、信息采集無(wú)人機(jī)、控制中心，以及與所述控制中心電性連接的土壤信息采集部和太陽(yáng)能供電部，所述信息采集無(wú)人機(jī)與所述控制中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連通； 所述工作箱包括上箱體、下箱體和箱頂，所述上箱體的底表面上設(shè)置有用于信息采集無(wú)人機(jī)停放的起落平臺(tái)；所述起落平臺(tái)通過(guò)滑軌與所述上箱體的底表面連接，所述起落平臺(tái)能夠延伸至上箱體的外側(cè)；所述信息采集無(wú)人機(jī)底部設(shè)置有攝像頭，且頂部安裝有定向聲波驅(qū)鳥(niǎo)器； 所述箱頂為包括第一斜面和第二斜面的人字形頂，所述第一斜面上設(shè)置有空氣溫度檢測(cè)傳感器、空氣濕度傳感器和氣象監(jiān)測(cè)器，所述第二斜面上設(shè)置有所述太陽(yáng)能供電部；所述土壤信息采集部和所述控制中心設(shè)置在所述下箱體內(nèi)； 所述控制中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與植物保護(hù)站的監(jiān)控總機(jī)聯(lián)通，所述控制中心包括：用于收集存儲(chǔ)各類信息的存儲(chǔ)器模塊，用于設(shè)置巡邏出勤頻次參數(shù)并向所述信息采集無(wú)人機(jī)發(fā)出出勤指令的出勤分配模塊，用于控制起落平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模塊，用于設(shè)定無(wú)人機(jī)飛行路線的路線規(guī)劃模塊； 所述路線規(guī)劃模塊通過(guò)控制所述信息采集無(wú)人機(jī)的飛行速度和時(shí)間實(shí)現(xiàn)飛行軌跡的設(shè)定； 所述飛行軌跡依次包括四段：第一軌跡、第二軌跡、第三軌跡和第四軌跡，其中第三軌跡為圍繞紅豆杉螺旋上升形成的三維等角圓錐螺旋曲線； 所述第一軌跡以起落平臺(tái)為起點(diǎn)沿z軸方向以速度υ1垂直上升高度h1到達(dá)A點(diǎn)，所述第二軌跡以A點(diǎn)為起始點(diǎn)沿y軸向靠近需監(jiān)測(cè)紅豆杉的方向以速度υ2水平飛行距離s1到達(dá)O點(diǎn)，所述第三軌跡以O(shè)點(diǎn)為起始點(diǎn)圍繞需監(jiān)測(cè)紅豆杉沿三維等角圓錐螺旋曲線上升至圓錐頂點(diǎn)P點(diǎn)，且P點(diǎn)位于紅豆杉的樹(shù)頂端D點(diǎn)的正上方；所述第四軌跡以P點(diǎn)為起點(diǎn)，沿P點(diǎn)和A點(diǎn)形成的直線返回至A點(diǎn)，最終降落至起落平臺(tái)上。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人陜西牛背梁國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管理局，其通訊地址為：710100 陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)航天大道59號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。