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龍圖騰網獲悉東莞朝洪機器人自動化有限公司申請的專利一種激光焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119703365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510077917.X，技術領域涉及：B23K26/21；該發明授權一種激光焊接機器人是由任國瑩;曾慶華;劉永祥;肖子欽;張作坤設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光焊接機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及激光焊接領域，公開了一種激光焊接機器人，包括底座，底座的內部滑動安裝有滑盤，滑盤上設置有機械臂，機械臂的端部轉動安裝有第一調節塊，第一調節塊的端部固定安裝有第二調節塊，第二調節塊的底端固定安裝有第一防撞保護裝置，第一防撞保護裝置的下部固定安裝有第二防撞保護裝置，第二防撞保護裝置的底端轉動安裝有焊接件；本發明通過第一防撞保護裝置內部的第二滑柱滑動在第一固定桿以及底部凸板的外壁，在工件碰撞或抖動之后的高度進行調節，防止焊接件抖動持續與工件碰撞，造成焊接頭彎曲的問題，而限位保護件旋轉使得第一彈簧的彈力變化，調節焊接氣管在噴出氣體時焊接件整體受力，降低焊接時的影響，對焊接件進行保護。

本發明授權一種激光焊接機器人在權利要求書中公布了：1.一種激光焊接機器人，包括底座（1），所述底座（1）的內部滑動安裝有滑盤（12），所述滑盤（12）上設置有機械臂（13），所述機械臂（13）的端部轉動安裝有第一調節塊（14），其特征在于：所述第一調節塊（14）的端部固定安裝有第二調節塊（141），所述第二調節塊（141）的底端固定安裝有第一防撞保護裝置（2），所述第一防撞保護裝置（2）的下部設置有第二防撞保護裝置（3），所述第二防撞保護裝置（3）的底端設置有焊接件（15），所述第一防撞保護裝置（2）用于在所述焊接件（15）產生碰撞之后，調節所述焊接件（15）的位置進行伸縮，所述第二防撞保護裝置（3）用于調節碰撞之后所述焊接件（15）的角度； 所述第一防撞保護裝置（2）包括第一固定桿（22）、第二滑柱（23）和限位保護件（25），所述第一固定桿（22）的內部設置有第一齒牙（221），所述焊接件（15）碰撞之后頂起所述第二滑柱（23），所述第二滑柱（23）滑動在所述第一固定桿（22）的外壁，帶動所述限位保護件（25）滑動在所述第一齒牙（221）的外壁進行限位； 所述第二防撞保護裝置（3）包括保護調節球（33），方向傳動組件（36）和第一傳動保護組件（37），所述焊接件（15）產生抖動碰撞之后，所述保護調節球（33）帶動所述方向傳動組件（36）方向改變，使得所述第一傳動保護組件（37）在方向改變時，對所述焊接件（15）的角度限位。

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