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龍圖騰網(wǎng)獲悉數(shù)源科技股份有限公司申請(qǐng)的專利可變徑的管道清洗機(jī)器人獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223228126U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202423266098.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16L55/32；該實(shí)用新型可變徑的管道清洗機(jī)器人是由祝飛南;沈繼勇;朱佳麗;張土喬;葉苗苗;龐凱豐;陳嘉炳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本可變徑的管道清洗機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及一種可變徑的管道清洗機(jī)器人，包括動(dòng)力影像段、動(dòng)力清洗段和連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)連接動(dòng)力影像段和動(dòng)力清洗段，并允許動(dòng)力影像段和動(dòng)力清洗段之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力影像段包括第一主體和防水?dāng)z像頭，防水?dāng)z像頭設(shè)于第一主體背離動(dòng)力清洗段的一端，第一主體的周側(cè)設(shè)置能夠獨(dú)立控制其撐開角度的撐腳單元，撐腳單元沿第一主體的周向間隔設(shè)置有多個(gè)。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的可變徑的管道清洗機(jī)器人，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效適應(yīng)不同直徑的管道，顯著提高了機(jī)器人在復(fù)雜管道環(huán)境中的作業(yè)能力，其集成的高清攝像頭能夠?qū)崟r(shí)獲取管道內(nèi)部影像，為精準(zhǔn)清潔提供可靠依據(jù)，而可獨(dú)立控制的支腿組件確保了機(jī)器人在管道內(nèi)的穩(wěn)定行進(jìn)和作業(yè)。

本實(shí)用新型可變徑的管道清洗機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可變徑的管道清洗機(jī)器人，其特征在于，包括動(dòng)力影像段、動(dòng)力清洗段和連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)連接所述動(dòng)力影像段和所述動(dòng)力清洗段，并允許所述動(dòng)力影像段和所述動(dòng)力清洗段之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力影像段包括第一主體和防水?dāng)z像頭，所述防水?dāng)z像頭設(shè)于所述第一主體背離所述動(dòng)力清洗段的一端，所述第一主體的周側(cè)設(shè)置能夠獨(dú)立控制其撐開角度的撐腳單元，所述撐腳單元沿所述第一主體的周向間隔設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述撐腳單元上安裝有與管道內(nèi)壁接觸的動(dòng)力輪；所述動(dòng)力清洗段包括第二主體和設(shè)于所述第二主體背離第一主體一端的清洗毛刷機(jī)構(gòu)，所述清洗毛刷機(jī)構(gòu)配置為能沿所述第二主體的徑向可調(diào)節(jié)伸縮。

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