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龍圖騰網獲悉華南理工大學;廣州聚碩鉑鞍科技有限公司申請的專利車輛運動預測方法及行車風險預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119723886B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411952708.7，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權車輛運動預測方法及行車風險預警方法是由劉巧斌;鐘鎮濤;陳恒惠;丁孟飛;鐘柯佳設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛運動預測方法及行車風險預警方法在說明書摘要公布了：本發明屬于智能駕駛技術領域，具體涉及一種車輛運動預測方法及行車風險預警方法。其中，車輛運動預測方法包括：S1，采集車載視覺數據，進行序列化，得到序列數據，利用序列數據對運動預測模型進行訓練，得到運動預測模型；S2，構建運動預測模型的編碼器，獲取周車之間的聚合隱藏狀態；S3，構建基于圖結構的車輛空間交互模塊，以圖結構建模方式迭代計算周車之間的空間交互權重；S4，構建運動預測模型的解碼器，得到描述二元高斯分布的參數，對每個周車在二元高斯分布中隨機采樣控制點；S5，根據控制點，計算貝塞爾曲線，根據貝塞爾曲線得到運動狀態高階量。本發明滿足當前智能汽車在實際復雜動態交通場景中的周車運動預測需求。

本發明授權車輛運動預測方法及行車風險預警方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛運動預測方法，其特征在于，所述車輛運動預測方法包括： S1，采集車載視覺數據，將所述車載視覺數據沿采集時間順序對各周車進行序列化，得到具有若干段序列的序列數據，利用所述序列數據對預設的運動預測模型進行訓練，得到各周車對應的運動預測模型； S2，構建所述運動預測模型的編碼器，對各周車分別分配一個編碼器，獲取周車之間的聚合隱藏狀態； S3，以各車輛為節點、車輛之間的空間交互關系為邊，構建基于圖結構的車輛空間交互模塊，以圖結構建模方式迭代計算周車之間的空間交互權重； S4，構建所述運動預測模型的解碼器并輸出貝塞爾曲線控制點：將步驟S2得到的周車之間的聚合隱藏狀態和步驟S3得到的周車之間的空間交互權重進行拼接，在預設的貝塞爾曲線控制點輸出范式下，對控制點的二元高斯分布進行回歸，得到描述二元高斯分布的參數，對每個周車在二元高斯分布中隨機采樣預設數量的控制點； S5，根據各周車的控制點，計算貝塞爾曲線，所述貝塞爾曲線即為周車的預測軌跡，根據所述貝塞爾曲線經求導得到周車在預測時域內的運動狀態高階量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學;廣州聚碩鉑鞍科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區五山路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。