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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利循環式滾柱絲杠結構及其設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119373843B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411919374.3，技術領域涉及：F16H25/22；該發明授權循環式滾柱絲杠結構及其設計方法是由付曉軍;陳謹然;李欣;馬尚君;劉更設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本循環式滾柱絲杠結構及其設計方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種循環式滾柱絲杠結構及其設計方法，多個滾柱安裝在鼠籠保持架的支撐條結構空擋內，同時滾柱與絲杠螺紋相嚙合，兩個滾柱循環控制零件分別固定在絲杠螺紋段的兩側，絲杠、滾柱、鼠籠保持架和滾柱循環控制零件作為一個整體共同旋入螺母內，且滾柱與螺母內螺紋相嚙合。本發明提出了采用圓弧曲線設計循環式滾柱絲杠零件輪廓的方法，解決了滾柱與絲杠脫離嚙合和重新進入嚙合時螺紋錯位導致的零件碰撞，大幅改善滾柱復位運動中運動不連續問題。

本發明授權循環式滾柱絲杠結構及其設計方法在權利要求書中公布了：1.一種循環式滾柱絲杠結構的設計方法，所述循環式滾柱絲杠結構，包括絲杠、螺母、滾柱、鼠籠保持架和滾柱循環控制零件，多個滾柱安裝在鼠籠保持架的支撐條結構空擋內，同時滾柱與絲杠螺紋相嚙合，兩個滾柱循環控制零件分別固定在絲杠螺紋段的兩側，絲杠、滾柱、鼠籠保持架和滾柱循環控制零件作為一個整體共同旋入螺母內，且滾柱與螺母內螺紋相嚙合；螺母內螺紋、絲杠外螺紋和滾柱環形牙結構具有相同螺距；滾柱退出與重新進入嚙合時，滾柱環形牙結構與螺母內螺紋結構和絲杠外螺紋結構均不發生干涉；且滾柱在循環周期內光軸結構與滾柱循環控制零件周向運動上控制面結構、周向運動下控制面結構及螺母異形槽結構、螺母內螺紋結構均不發生干涉；其特征在于包括下述步驟： 步驟1：滾柱在一個循環周期內與絲杠和螺母嚙合部分展開對應的水平距離為x，滾柱進行復位運動展開對應的水平距離為y，λ表示螺旋線部分螺旋升角，h表示螺旋線部分螺旋升程，d1為絲杠直徑，d2為滾柱底部與滾柱循環控制零件接觸圓直徑，h1為裝配時實際應留空隙，h2為滾柱無法接觸段高度，α為滾柱做復位運動段所對應圓心角，P為絲杠或螺母的螺紋導程； 其中， h1＝h+2h24 滾柱底部是直徑為d2的圓，實際運動開始復位時滾柱與滾柱循環控制零件實際接觸點相較理論接觸點存在角度為的相位提前，而結束復位時實際接觸點相較理論接觸點存在角度為的相位延后，為保證平移過程不對螺紋嚙合造成影響，圓心角α擴大為α1，α1滿足： 步驟2：設計滾柱循環控制零件輪廓； 步驟3：設計螺母內側輪廓。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。