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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安汽車職業(yè)大學(xué)申請的專利一種高速鐵路軌道三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119861585B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411912150.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權(quán)一種高速鐵路軌道三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品是由陳嬋娟;李建華;周劉麗;李建章設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高速鐵路軌道三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種高速鐵路軌道三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及高速鐵路測量領(lǐng)域，該方法包括：控制測量機(jī)器人在高速鐵路軌道的測站點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)觀測，得到測站三維直角坐標(biāo)系下的基線向量；采用預(yù)先建立的大角度平差模型，將測站三維直角坐標(biāo)系下的基線向量轉(zhuǎn)換為地心三維直角坐標(biāo)系下的基線向量；采用預(yù)先建立的小角度平差模型，對地心三維直角坐標(biāo)系下的基線向量進(jìn)行變換，得到高速鐵路軌道各控制點(diǎn)以及各測站點(diǎn)在地心三維直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)高速鐵路軌道各控制點(diǎn)以及各測站點(diǎn)在地心三維直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，構(gòu)建高速鐵路軌道的三維控制網(wǎng)。本申請?zhí)岣吡烁咚勹F路軌道控制網(wǎng)復(fù)測的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種高速鐵路軌道三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高速鐵路軌道三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法，其特征在于，所述高速鐵路軌道三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法包括： 控制測量機(jī)器人在高速鐵路軌道的測站點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)觀測，得到測站三維直角坐標(biāo)系下的基線向量：；其中，為測站三維直角坐標(biāo)系下的基線向量，i表示測站點(diǎn)，j表示控制點(diǎn)，為測站三維直角坐標(biāo)系下基線向量在x軸方向的分量，為測站三維直角坐標(biāo)系下基線向量在y軸方向的分量，為測站三維直角坐標(biāo)系下基線向量在z軸方向的分量，為測站點(diǎn)i至控制點(diǎn)j的斜距，為測站點(diǎn)i至控制點(diǎn)j的方向觀測值，為控制點(diǎn)j相對于測站點(diǎn)i的豎直角；所述基線向量為各控制點(diǎn)在測站三維直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)； 采用預(yù)先建立的大角度平差模型，將所述測站三維直角坐標(biāo)系下的基線向量轉(zhuǎn)換為地心三維直角坐標(biāo)系下的基線向量： ； 其中，為地心三維直角坐標(biāo)系下的基線向量，為地心三維直角坐標(biāo)系下基線向量在x軸方向的分量，為地心三維直角坐標(biāo)系下基線向量在y軸方向的分量，為地心三維直角坐標(biāo)系下基線向量在z軸方向的分量，為測站點(diǎn)i的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，采用最小二乘法求解得到；所述大角度平差模型為測站三維直角坐標(biāo)系與地心三維直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸間夾角大于第一設(shè)定值時的轉(zhuǎn)換模型； 采用預(yù)先建立的小角度平差模型，對所述地心三維直角坐標(biāo)系下的基線向量進(jìn)行變換，得到高速鐵路軌道各控制點(diǎn)以及各測站點(diǎn)在地心三維直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；所述小角度平差模型為測站三維直角坐標(biāo)系與地心三維直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸間夾角小于第二設(shè)定值時的轉(zhuǎn)換模型； 根據(jù)高速鐵路軌道各控制點(diǎn)以及各測站點(diǎn)在地心三維直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，構(gòu)建高速鐵路軌道的三維控制網(wǎng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安汽車職業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710600 陜西省西安市臨潼區(qū)秦王一路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。