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龍圖騰網獲悉內蒙古電力(集團)有限責任公司內蒙古超高壓供電分公司申請的專利一種用于電力線應急故障的智能巡檢維修系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119726543B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411898774.0，技術領域涉及：H02G7/16；該發明授權一種用于電力線應急故障的智能巡檢維修系統是由翟春雨;韓宏宇;孫彪;李雪冬;王延國;岳鵬飛;趙亞鑫;陳小龍設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于電力線應急故障的智能巡檢維修系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，涉及一種用于電力線應急故障的智能巡檢維修系統，包括多模態融合模塊，根據激光掃描攝像頭、可見光攝像頭和紅外攝像頭的采集數據通過改進DS證據理論模型生成電力線的覆冰程度值，其中，改進DS證據理論模型反映實時天氣數據對各采集值的影響度、各采集數據間的關聯度；任務調整模塊，根據覆冰程度值和預測氣溫數據調整除冰機器人執行除冰任務的除冰功率和移動速度；任務執行判斷模塊，根據覆冰程度值與覆冰安全值的比較結果判斷是否控制除冰機器人開始除冰任務，并通過多個覆冰程度值的變化趨勢判斷是否控制除冰機器人結束除冰任務。本發明實現了指揮調度平臺通過衛星通訊對電力線覆冰應急故障的統一調度管理。

本發明授權一種用于電力線應急故障的智能巡檢維修系統在權利要求書中公布了：1.一種用于電力線應急故障的智能巡檢維修系統，其特征在于，包括指揮調度平臺，所述指揮調度平臺通過衛星通訊網絡與巡檢端無人機的激光掃描攝像頭、可見光攝像頭和巡檢端電力線的紅外攝像頭，以及維修端的、設置于電力線上的除冰機器人通訊，所述智能巡檢維修系統包括搭載于所述指揮調度平臺的多模態融合模塊、任務調整模塊和任務執行判斷模塊，其中， 所述多模態融合模塊，用以根據所述激光掃描攝像頭、所述可見光攝像頭和所述紅外攝像頭的采集數據通過改進DS證據理論模型生成電力線的覆冰程度值，其中，所述改進DS證據理論模型反映實時天氣數據對各采集值的影響度、各采集數據間的關聯度； 所述任務調整模塊，用以根據所述覆冰程度值和預測氣溫數據調整所述除冰機器人執行除冰任務的除冰功率和移動速度； 所述任務執行判斷模塊，用以根據所述覆冰程度值與覆冰安全值的比較結果判斷是否控制所述除冰機器人開始除冰任務，并通過多個所述覆冰程度值的變化趨勢判斷是否控制所述除冰機器人結束除冰任務； 所述多模態融合模塊包括第一證據集生成單元，所述激光掃描攝像頭的采集數據為點云圖像數據； 所述第一證據集生成單元，將所述點云圖像數據通過卷積神經網絡模型對電力線區域和覆冰區域進行點云特征提取，并將所述覆冰區域和所述電力線區域的比值對應于點云覆冰程度梯度區間生成第一證據集的元素； 其中，所述卷積神經網絡模型包括點云多頭注意力池化機制，用以處理三維的點云圖像數據的空間關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人內蒙古電力(集團)有限責任公司內蒙古超高壓供電分公司，其通訊地址為：010080 內蒙古自治區呼和浩特市金川開發區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。