福建省高速技術咨詢有限公司;福建省高速公路達通檢測有限公司楊杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建省高速技術咨詢有限公司;福建省高速公路達通檢測有限公司申請的專利一種橋墩表面缺陷檢測設備及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119715552B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411882385.9,技術領域涉及:G01N21/88;該發明授權一種橋墩表面缺陷檢測設備及方法是由楊杰;張超;魏必成;肖建卿;王芊;游鏵伶設計研發完成,并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種橋墩表面缺陷檢測設備及方法在說明書摘要公布了:本發明提出了一種橋墩表面缺陷檢測設備及方法,涉及橋墩檢測技術領域,該設備包括檢測機構和吊裝機構,檢測機構包括環抱裝置和第一視覺采集裝置,環抱裝置包含對稱設置的兩條弧形臂架,弧形臂架通過驅動組件張開或合攏,圍繞橋墩外周;多個第一視覺采集裝置均勻布置在弧形臂架上方,用于采集橋墩表面圖像;吊裝機構包括吊架、升降組件、支撐組件和擺動組件,支撐組件與橋檢車的檢修平臺固定連接,擺動組件驅使吊架水平擺動,升降組件用于調整檢測機構的上下位置;該設備通過與橋檢車協同工作,并結合環抱裝置、視覺采集裝置等,能高效、靈活、穩定地進行橋墩表面缺陷檢測,適用于不同環境條件下的橋墩檢測,克服了傳統方法的局限性。
本發明授權一種橋墩表面缺陷檢測設備及方法在權利要求書中公布了:1.一種橋墩表面缺陷檢測設備,其特征在于,包括: 檢測機構1,包括環抱裝置11及第一視覺采集裝置12,所述環抱裝置11包括弧形臂架111及驅動組件112,所述弧形臂架111對稱設置有兩條,用于相互配合圍繞在圓形橋墩Q外周側,所述驅動組件112分別連接弧形臂架111的兩端,用于驅使兩條弧形臂架111張開或合攏,所述第一視覺采集裝置12設置有多個,且均勻布置在弧形臂架111上方,用于對圓形橋墩Q表面進行圖像采集; 吊裝機構2,包括吊架21、升降組件22、支撐組件23及擺動組件24,所述支撐組件23用于和橋檢車的檢修平臺4可拆卸固定連接,擺動組件24的一端與支撐組件23相連接,另一端與吊架21相連接,擺動組件24可驅使吊架21水平擺動,吊架21與弧形臂架111之間通過升降組件22相連接,升降組件22用于驅使檢測機構1相對于吊架21上下平移; 還包括設置在環抱裝置11上的控制系統3,所述控制系統3包括控制器31、圖像處理模塊32及無線傳輸模塊33,所述圖像處理模塊32與第一視覺采集裝置12電性連接,圖像處理模塊32、無線傳輸模塊33、升降組件22及擺動組件24均與控制器31電性連接,無線傳輸模塊33與無線控制終端通信連接; 所述第一視覺采集裝置12包括第一連接臂121、第二連接臂122及相機123; 所述第一連接臂121的下端與弧形臂架111頂面相連接,第一連接臂121的上端與第二連接臂122的下端相連接,相機123與第二連接臂122的上端相連接; 第一連接臂121可相對于弧形臂架111朝環抱裝置11中心軸方向擺動,第二連接臂122可相對于第一連接臂121朝環抱裝置11中心軸方向擺動,相機123可相對于第二連接臂122朝環抱裝置11中心軸方向擺動,相機123與圖像處理模塊32電性連接; 所述檢測機構1還包括多個定位組件14,多個定位組件14均勻分布在環抱裝置11上,所述定位組件14包括伸縮元件141、固定架142及彈性件143; 所述伸縮元件141的固定端固定設置于環抱裝置11中,伸縮元件141的伸縮端朝環抱裝置11的中心水平延伸,伸縮元件141與控制器31電性連接; 固定架142的中心與伸縮元件141的伸縮端轉動連接,固定架142可相對于伸縮元件141的伸縮端朝環抱裝置11的中心軸線方向擺動,固定架142的上下兩端設置有可沿圓形橋墩Q表面軸向方向滾動的導輪144; 彈性件143的一端與伸縮元件141的伸縮端固定連接,另一端與固定架142的上端相抵接; 所述擺動組件24包括第一擺臂241、第二擺臂242、第一轉動電機243及第二轉動電機244; 所述第一擺臂241的一端與支撐組件23固定連接,第一擺臂241的另一端與第二擺臂242的一端通過第一轉動電機243轉動連接,第一轉動電機243用于驅使第二擺臂242相對于第一擺臂241在水平方向擺動; 第二擺臂242遠離第一擺臂241的一端與吊架21之間通過第二轉動電機244轉動連接,第二轉動電機244用于驅使吊架21相對于第二擺臂242在水平方向擺動; 第一轉動電機243、第二轉動電機244均與控制器31電性連接。
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