廣東工業(yè)大學(xué);廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司黃運(yùn)保獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東工業(yè)大學(xué);廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司申請(qǐng)的專利一種基于PnP-ADMM算法的離散體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN117316339B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202311207022.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G16C60/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于PnP-ADMM算法的離散體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法和裝置是由黃運(yùn)保;鄭立偉;陳宣穎;梁俊杰;劉海濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-09-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于PnP-ADMM算法的離散體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于PnP?ADMM算法的離散體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法和裝置,所述方法包括:通過(guò)確定離散體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)域,采用有限元法將設(shè)計(jì)域離散為有限元網(wǎng)格,以體積、離散密度作為約束、柔度最小化作為目標(biāo)函數(shù)建立拓?fù)鋬?yōu)化模型,采用PnP?ADMM算法對(duì)拓?fù)鋬?yōu)化模型求解,得到最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本發(fā)明該方法處理的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果數(shù)值結(jié)果穩(wěn)定,在初始參數(shù)調(diào)整合適的情況下沒(méi)有出現(xiàn)棋盤(pán)格、結(jié)構(gòu)模糊或網(wǎng)格依賴性強(qiáng)等缺點(diǎn),優(yōu)化結(jié)果的可制造性強(qiáng)。
本發(fā)明授權(quán)一種基于PnP-ADMM算法的離散體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于PnP-ADMM算法的離散體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于,包括: 確定離散體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)域; 采用有限元法將所述設(shè)計(jì)域離散為有限元網(wǎng)格; 以體積、離散密度作為約束、柔度最小化作為目標(biāo)函數(shù)建立拓?fù)鋬?yōu)化模型; 采用PnP-ADMM算法對(duì)所述拓?fù)鋬?yōu)化模型求解,得到最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu); 所述采用PnP-ADMM算法對(duì)所述拓?fù)鋬?yōu)化模型求解,得到最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的步驟,包括: 將所述拓?fù)鋬?yōu)化模型轉(zhuǎn)化為拉格朗日函數(shù); 采用PnP-ADMM算法對(duì)所述拉格朗日函數(shù)求解; 進(jìn)行迭代計(jì)算并在所述體積、所述離散密度滿足收斂條件時(shí),輸出所述最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu); 所述將所述拓?fù)鋬?yōu)化模型轉(zhuǎn)化為拉格朗日函數(shù)的步驟,包括: 分別對(duì)所述目標(biāo)函數(shù)、所述體積、所述離散密度添加權(quán)重、懲罰因子、對(duì)偶變量,將所述拓?fù)鋬?yōu)化模型轉(zhuǎn)化為所述拉格朗日函數(shù);所述拉格朗日函數(shù)中包含所述目標(biāo)函數(shù)、所述體積、所述離散密度分別對(duì)應(yīng)的子變量; 所述采用PnP-ADMM算法對(duì)所述拉格朗日函數(shù)求解的步驟,包括: 基于PnP-ADMM求解框架,分別推導(dǎo)出所述目標(biāo)函數(shù)的子變量、所述體積的子變量、所述離散密度的子變量與所述離散密度之間的循環(huán)迭代關(guān)系式; 所述進(jìn)行迭代計(jì)算并在所述體積、所述離散密度滿足收斂條件時(shí),輸出所述最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的步驟,包括: 采用所述循環(huán)迭代關(guān)系式進(jìn)行循環(huán)迭代,直到滿足所述離散密度的收斂條件; 對(duì)所述體積執(zhí)行移動(dòng)限制策略,直到滿足所述體積的收斂條件,輸出所述最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué);廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司,其通訊地址為:510090 廣東省廣州市東風(fēng)東路729號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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