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龍圖騰網獲悉東莞市寶輪電腦刺繡機械有限公司申請的專利一種具有跟蹤功能的多色繩/帶繡裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117188056B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311191733.3，技術領域涉及：D05C7/08；該發明授權一種具有跟蹤功能的多色繩/帶繡裝置是由陳發均;陳國云設計研發完成，并于2023-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有跟蹤功能的多色繩/帶繡裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有跟蹤功能的多色繩帶繡裝置，多色繩帶繡裝置上設有平移機構、牽引跟蹤機構和換色機構，牽引跟蹤機構上設轉動的牽引件。本發明可實現繡作生產中繩子帶子在一定范圍內的旋轉，使其能夠始終緊密跟隨運動的繡框和繡布的動作，確保平繡裝置上的繡線能完全將其刺繡固定在繡布上，避免出現繡作過程中的漏扎現象；通過在牽引件內設置導嘴，可避免繩子帶子在旋轉過程中的變形或打結現象，提升繡品質量；通過設置平移機構和換色機構，可實現生產中不同顏色款式的繩子帶子的自動切換，效率高，通過更換不同的導嘴，可滿足繩繡、帶繡、暗繡、羽毛繡、Z字繡等不同工藝高品質復雜繡品的自動化生產需要，適用范圍較廣。

本發明授權一種具有跟蹤功能的多色繩/帶繡裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有跟蹤功能的多色繩帶繡裝置，應用在電腦繡花機上，所述電腦繡花機上設機頭，所述機頭上設多色繩帶繡裝置和平繡裝置，所述多色繩帶繡裝置上裝設兩條以上繩子帶子，所述平繡裝置上裝設若干繡線、繡針和壓腳；其特征在于，所述多色繩帶繡裝置上設有平移機構、牽引跟蹤機構和換色機構，其中： 所述平移機構包括安裝板，所述安裝板上設第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與第一滑板傳動連接并能驅動其沿Z向移動；所述第一滑板上設第二安裝架，所述第二安裝架上設有水平設置并橫向延伸的第二導軌，所述第二導軌上設第二滑板，所述第二滑板通過第二傳動裝置與第二驅動裝置傳動連接并能在其驅動下在所述第二導軌上滑動； 所述牽引跟蹤機構設在所述第二滑板上，所述第二滑板上設可拆卸固連的第三板和第四板：所述第三板上設水平設置并橫向延伸的第三導軌，所述第三導軌遠離所述第三板的縱向端面為連續波浪形曲面；所述第四板水平設置，其橫向延伸一端部沿直線等間隔排列有兩個以上牽引件，每個所述牽引件上均裝設有一根所述繩子帶子，每個所述牽引件均通過第三傳動裝置與第三驅動裝置傳動連接，每個所述第三驅動裝置均能驅動一所述牽引件在所述第四板上轉動并能同步拉動一所述繩子帶子相對所述第四板移動；每個所述牽引件均為環形結構，并通過一軸承裝設在所述第四板上，每個所述牽引件的外壁上均設有與所述繩子帶子適配的第一孔槽； 所述換色機構包括設在所述第二安裝架上的第三安裝架，所述第三安裝架上滑動裝設有L形的第五板，所述第五板的橫向臂上設所述第三驅動裝置，所述第五板的縱向臂上設第五傳動件，所述第五傳動件抵靠在所述第三導軌的波浪形端面上，并能在其橫向平移時沿縱向遠離或靠近所述第三板，并帶動其上的所述第三驅動裝置同步移動以斷開或接通與所述第三傳動裝置的傳動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市寶輪電腦刺繡機械有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市東坑鎮二環路彭屋石貝嶺彭屋工業區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。