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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利地下洞室海量點云數據的雙層快速索引方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117171375B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311095066.9，技術領域涉及：G06F16/51；該發明授權地下洞室海量點云數據的雙層快速索引方法及系統是由周偉;張宏陽;劉全;金銀龍;王浩;陳紅新;孟歆設計研發完成，并于2023-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下洞室海量點云數據的雙層快速索引方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種地下洞室海量點云數據的雙層快速索引方法及系統，包括：對獲取的地下洞室的點云數據進行抽樣處理，得到洞室點云初始模型；根據點云初始模型，獲取洞室關鍵特征斷面中心點，擬合洞室軸線單位向量；基于擬合的洞室軸線向量，沿洞室軸向構建洞室點云數據的頂層分段索引結構；對于頂層分段后的每個點云子集，構建虛擬八叉樹索引結構，并記錄到節點文件，得到地下洞室點云數據雙重索引。本發明提供了一種雙層索引的解決思路，沿洞室軸線對地下洞室工程點云數據進行分段分解，而后對每個分段點集進行虛擬八叉樹索引構建。在雙層索引結構的支持下，有效提高點云空間索引節點的平衡性和查詢效率。

本發明授權地下洞室海量點云數據的雙層快速索引方法及系統在權利要求書中公布了：1.地下洞室海量點云數據的雙層快速索引方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1：讀取點云數據文件，創建地下洞室點云初始抽樣模型； 步驟S2：基于抽樣后的洞室點云數據小模型，獲取洞室關鍵特征起止斷面中心點startCisx i,sy i,sz i和endCiex i,ey i,ez i，擬合洞室軸線單位向量a ix i,y i,z i，設定軸線分段距離d； 步驟S3：遍歷讀取點云數據，基于擬合的洞室軸線單位向量，將點映射到洞室軸線方向，沿洞室走向構建洞室點云數據的頂層分段索引結構；通過將地下洞室的海量點云數據做臨時坐標轉換，并沿洞室軸線重分配，獲取緊致的分段點云包圍盒，所述步驟S3具體為： 對于點云集中的點Pjp x j,p y j,p z j，計算對應的起始斷面中心點startCi到點Pj的向量v j，Pj所處的頂層分段索引為；同時在遍歷點云過程中，不改變原始數據，對點集進行臨時坐標轉換得到點p,，，使坐標系z軸與隧道軸線方向一致，坐標轉換公式如下： 其中α是向量a i與在xoz平面的投影與z軸的夾角，β是向量a i與在xoz平面的夾角，在遍歷過程中確定每個分段包圍盒最小最大頂點tMinPtk,tMaxPtk； 步驟S4：根據步驟S2中軸線向量信息對頂層分段后的每個點云子集做臨時坐標轉換；然后，以規則格網剖分為基礎，通過柵格細化剖分-逐層格網歸并的空間索引歸并算法自下而上實現局部虛擬八叉樹索引結構構建，不修改原始點云數據并記錄到節點文件，完成地下洞室點云數據雙層索引構建。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。