南京航空航天大學史昊藍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種基于YOLOv5s和CSRT算法融合的雙余度視覺算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117079040B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311067495.5，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種基于YOLOv5s和CSRT算法融合的雙余度視覺算法是由史昊藍;陳欣;郭依婷;孫嘯傲;伍震宇;徐楊;金天;懷楚天;胡付榕設計研發完成，并于2023-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于YOLOv5s和CSRT算法融合的雙余度視覺算法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于YOLOv5s和CSRT算法融合的雙余度視覺算法。首先將加載相機拍攝的圖像作為輸入，然后采用卷積神經網絡對圖像進行非線性處理，最終通過矩形包圍框框選并為識別到的內容打上分類標簽，并對期望目標識別檢測；YOLOv5s是基于深度神經網絡的模型，通過使用卷積神經網絡對期望目標的位置與類別進行預測；CSRT算法通過圖像特征提取疊加機器學習理念進行目標跟蹤，根據目標和環境的變化實時在線更新特征；具體包括：構建空間約束相關濾波器；構建空間可靠區域；信道可靠性估計；對通道和空間可靠性的跟蹤。本發明通過融合YOLOv5s和CSRT兩大視覺算法，保證移動目標識別跟蹤的準確性與實時性。
本發明授權一種基于YOLOv5s和CSRT算法融合的雙余度視覺算法在權利要求書中公布了：1.一種基于YOLOv5s和CSRT算法融合的雙余度視覺算法，其特征在于：所述YOLOv5s是基于深度神經網絡的模型，通過使用卷積神經網絡對期望目標的位置與類別進行預測；首先將加載相機拍攝的圖像作為輸入，然后采用卷積神經網絡對圖像進行非線性處理，最終通過矩形包圍框框選，并為識別到的內容打上分類標簽，并對期望目標識別檢測；所述CSRT算法通過圖像特征提取疊加機器學習理念進行目標跟蹤，根據目標和環境的變化實時在線更新特征，具體分為四個步驟：步驟S1：構建空間約束相關濾波器；步驟S2：構建空間可靠區域；步驟S3：信道可靠性估計；步驟S4：對通道和空間可靠性的跟蹤。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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