買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利基于超圖關系推理的單視角大規模人群三維重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117078732B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310992005.6，技術領域涉及：G06T7/593；該發明授權基于超圖關系推理的單視角大規模人群三維重建方法是由王雁剛;鞠婧怡;黃步真設計研發完成，并于2023-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于超圖關系推理的單視角大規模人群三維重建方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于超圖關系推理的單視角大規模人群三維重建方法，本發明的方法首先構建訓練數據，將基于三維人體數據集標注以及擬合得到的真值、基于開源方法得到的估計值以及三維人體數據集中的原始圖像共同構成訓練數據；然后構建重建網絡；并進行網絡訓練重建三維人群，利用重建結果以及構建的訓練數據中的真值構造損失函數實現監督，反向傳播優化網絡參數，直至網絡收斂，訓練完成的網絡用于后續的推理過程；最后進行單視角大規模人群重建。本發明能夠應用于大規模場景的人群重建，單次重建人體數量超過50人，顯著多于現有單視角重建方法。

本發明授權基于超圖關系推理的單視角大規模人群三維重建方法在權利要求書中公布了：1.一種基于超圖關系推理的單視角大規模人群三維重建方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1.訓練數據構建：基于三維人體數據集標注以及擬合得到的真值、基于開源方法得到的估計值以及三維人體數據集中的原始圖像共同構成訓練數據； S2.重建網絡構建：重建網絡由特征提取模塊、超圖關系推理模塊、回歸網絡三部分組成，人體特征預處理模塊將人體邊界框處理為人體位置信息，同時將人體二維關節點處理為token，特征提取模塊由Transformer網絡構成，實現人體特征提取過程，超圖關系推理模塊實現基于人體特征建模群體關系并獲取群體特征，基于群體特征更新人體特征，利用群體的集合性和交互關系獲取更準確的人體特征，回歸網絡用于將更新后的人體特征回歸得到人體網格模型參數，后續利用人體網格模型參數實現人體三維重建； S3.網絡訓練：利用步驟S1構建的訓練數據中的估計的人體邊界框以及估計的人體二維關節點作為重建網絡輸入，經過步驟S2中構建的人體特征預處理模塊得到姿態特征與人體位置信息，經過步驟S2中構建的Transformer網絡生成人體特征，基于人體姿態的相似度以及人體特征構建超圖，迭代更新超圖，實現人體特征的更新，基于人體特征以及位置信息回歸得到人體網格模型參數，重建三維人群，利用重建結果以及步驟S1構建的訓練數據中的真值構造損失函數實現監督，反向傳播優化網絡參數，直至網絡收斂，訓練完成的網絡用于后續的推理過程； S4.單視角大規模人群重建：采集單視角大規模人群場景的圖像，經過現有開源方法獲取估計的人體邊界框以及估計的人體二維關節點作為步驟S2中構建的重建網絡的輸入，經過網絡前向推理得到人體參數模型，利用骨架蒙皮的三維人體網格模型重建三維人群。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：211189 江蘇省南京市江寧區東南大學路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。