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龍圖騰網獲悉杭州魔合數字技術有限公司申請的專利自動化流水線的仿真方法、裝置、系統和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117786932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310715177.9，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權自動化流水線的仿真方法、裝置、系統和存儲介質是由李思瑩設計研發完成，并于2023-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動化流水線的仿真方法、裝置、系統和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種自動化流水線的仿真方法、裝置、系統和存儲介質，其中，該自動化流水線的仿真方法包括：建立虛擬的仿真時間系統；其中，所述仿真時間系統的時間流逝速度大于物理時間的流逝速度；基于所述仿真時間系統，對所述自動化流水線的運行過程進行仿真，得到仿真結果；根據所述仿真結果，確定所述自動化流水線的性能參數。通過本申請，在保證自動化流水線的運行過程被完整仿真的基礎上，降低了仿真耗時，提高了仿真速度，使得用戶可以更快地得到仿真結果，進而可以快速對自動化流水線進行測算分析。解決了現有常規的仿真軟件對自動化流水線進行仿真，具有仿真效率低、無法快速得到仿真結果的問題。

本發明授權自動化流水線的仿真方法、裝置、系統和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動化流水線的仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 建立虛擬的仿真時間系統，其包括：按照預設壓縮比例將物理時間軸進行虛擬壓縮，得到虛擬的仿真時間軸；其中，所述壓縮比例根據計算機算力確定；在所述計算機算力支持的情況下，降低所述壓縮比例；所述仿真時間系統的時間流逝速度大于物理時間的流逝速度； 基于所述仿真時間系統，對所述自動化流水線的運行過程進行仿真，得到仿真結果，其包括：采用基于專機設備的預設任務調度機制，調度所述自動化流水線上的物體對象的運動仿真任務的執行，仿真所述物體對象在運輸軌道中的運動軌跡；所述自動化流水線包括多個專機設備和連接所述專機設備的運輸軌道； 其中，仿真所述物體對象在所述運輸軌道中的運動軌跡，還包括：在所述物體對象處于所述運輸軌道的直線部分時，對所述物體對象進行一維碰撞檢測；在所述物體對象處于所述運輸軌道的彎曲部分時，對所述物體對象進行二維碰撞檢測； 根據所述仿真結果，確定所述自動化流水線的性能參數。

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