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龍圖騰網獲悉湖南云數信息科技有限公司申請的專利一種自動售貨系統及出貨控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116682210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310689556.5，技術領域涉及：G07F11/16；該發明授權一種自動售貨系統及出貨控制方法是由羅明炬;羅思言;謝亮設計研發完成，并于2023-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動售貨系統及出貨控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動售貨系統及出貨控制方法，自動售貨系統的每個置物區分別設置物料通道，物料通道內部設置送料螺旋、若干活動套和一個攜物套，攜物套位于活動套的前方，活動套與置物區活動連接，每個活動套之間設置間隔缸，攜物套與活動套之間設置定位缸，活動套的活動塊上設置內穿線塊，攜物套上設置活動的外穿線塊，攜物套設置用于夾持貨物的夾持件，送料螺旋穿過所有活動套的內穿線塊連接攜物套的外穿線塊，本發明中的自動售貨系統的送料螺旋不僅可完成置物區送料通道的送料，還可作為出料件，可持續牽引貨物，使貨物穩定落至取物框，減少出貨時貨物的跌撞。

本發明授權一種自動售貨系統及出貨控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自動售貨系統，包括柜體1，所述柜體1的內部設置置物區2、取物框3和落物空間4，所述落物空間4位于取物框3的上方，所述取物框3和落物空間4分別位于置物區2的前方，每個所述置物區2分別設置物料通道，所述物料通道內部設置軸線水平設置的送料螺旋7，其特征在于，每個所述置物區2的物料通道內部還設置若干活動套8和一個攜物套9，所述攜物套9位于活動套8的前方，活動套8與置物區2在送料螺旋7的軸線方向活動連接，每個所述活動套8之間設置間隔缸11，所述攜物套9與活動套8之間設置定位缸12； 所述活動套8上設置活動塊82，所述活動塊82通過與活動套8同軸設置的活動環槽81與活動套8滑動連接，所述活動塊82上設置內穿線塊83，所述活動塊82上設置用于活動塊82在活動環槽81定位的制動缸821； 所述攜物套9上設置與攜物套9活動連接的外穿線塊92，攜物套9相對活動套8的一側設置用于夾持貨物的夾持件14； 所述送料螺旋7的一端連接送料電機15的輸出端，送料螺旋7的另一端穿過所有活動套8的內穿線塊83連接攜物套9的外穿線塊92； 所述攜物套9的一側設置定位輥10，所述定位輥10與置物區2通過接觸缸101連接；當所述定位輥10與攜物套9接觸，定位輥10與攜物套9無相對滑動； 所述定位缸12的一端固定連接活動套8，定位缸12的另一端設置結合塊121；所述攜物套9上設置定位塊91，所述結合塊121與定位塊91相匹配；所述置物區2于攜物套9的前方設置限位塊22，所述限位塊22通過限位缸23與置物區2連接。

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