買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國科學院自動化研究所申請的專利絲驅動連續體機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116533285B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310671168.4，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權絲驅動連續體機器人是由邊桂彬;葉強;李楨;王爽設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本絲驅動連續體機器人在說明書摘要公布了：本申請提供了一種絲驅動連續體機器人，絲驅動連續體機器人包括推送組件、絲驅動組件和機械臂組件，推送組件與絲驅動組件連接，推送組件能夠帶動絲驅動組件移動，推送組件連接絲驅動組件，推送組件用于對絲驅動組件提供推送，絲驅動組件包括驅動組件、第一傳動組件和主動段驅動絲組件，驅動組件驅動第一傳動組件移動，第一傳動組件與主動段驅動絲組件的一端連接，用于拉伸主動段驅動絲組件，機械臂組件包括彎曲組件，主動段驅動絲組件的另一端與彎曲組件連接，以帶動彎曲組件多自由度彎曲。

本發明授權絲驅動連續體機器人在權利要求書中公布了：1.一種絲驅動連續體機器人，其特征在于，包括： 推送組件1； 絲驅動組件2，與所述推送組件1固定連接，包括驅動組件21、第一傳動組件22和主動段驅動絲組件23，所述驅動組件21驅動所述第一傳動組件22移動，所述第一傳動組件22與所述主動段驅動絲組件23的一端連接，所述主動段驅動絲組件23包括第一主動段驅動絲231和第二主動段驅動絲232； 機械臂組件3，與所述絲驅動組件2連接，包括彎曲組件31、被動段部件32和限位組件，所述主動段驅動絲組件23的另一端與所述彎曲組件31連接，以帶動所述彎曲組件31多自由度彎曲，所述被動段部件32的一端連接所述彎曲組件31，另一端連接所述絲驅動組件2，所述限位組件設置于所述被動段部件32外部，所述限位組件包括多個限位元件331、多組彈性帶組件332和鋼絲繩組件333，任意兩個相鄰的限位元件331之間通過彈性金屬帶組件332連接，所述被動段部件32的一端與第三卡絲盤315連接，另一端貫穿各個所述限位元件331與所述絲驅動組件2連接，所述鋼絲繩組件333貫穿各個所述限位元件331； 所述彎曲組件31包括依次連續設置地第一卡絲盤311、第一過渡盤312、第二卡絲盤313、第二過渡盤314和第三卡絲盤315，所述第一主動段驅動絲231連接所述第一卡絲盤311和通過所述第三卡絲盤315，所述第二主動段驅動絲232連接所述第二卡絲盤313和通過所述第三卡絲盤315。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。