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龍圖騰網獲悉安徽柳溪智能裝備有限公司申請的專利一種工件表面噴砂機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116728299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310659707.2，技術領域涉及：B24C3/12；該發明授權一種工件表面噴砂機器人是由李華軍;段海青設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工件表面噴砂機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種工件表面噴砂機器人，涉及表面處理技術領域，包括噴砂裝置、移動裝置，所述噴砂裝置用于對固定在移動裝置上的工件表面進行噴砂處理，所述移動裝置用于帶動工件做相對于噴砂裝置的豎向移動；所述移動裝置包括柱體、移動模塊、緩沖和降溫模塊、夾持模塊，所述柱體下方設置有移動模塊，所述移動模塊下方設置有夾持模塊，所述柱體上設置有緩沖和降溫模塊。本發明通過設置緩沖和降溫模塊，利用液體其對管狀工件內壁進行加壓支撐，并吸收噴砂過程產生的熱量，使得一些薄壁管狀工件可以避免發生變形和內壁涂層脫落的情況。

本發明授權一種工件表面噴砂機器人在權利要求書中公布了：1.一種工件表面噴砂機器人，其特征在于：包括噴砂裝置、移動裝置，所述噴砂裝置用于對固定在移動裝置上的工件表面進行噴砂處理，所述移動裝置用于帶動工件做相對于噴砂裝置的豎向移動； 所述移動裝置包括柱體（1）、移動模塊、緩沖和降溫模塊、夾持模塊，所述柱體（1）下方設置有移動模塊，所述移動模塊下方設置有夾持模塊，所述柱體（1）上設置有緩沖和降溫模塊； 所述緩沖和降溫模塊包括密封環（2）、壓環（3）、直線往復運動機構、儲水筒（4），所述密封環（2）同軸固定在柱體（1）上，所述密封環（2）上方的柱體（1）上同軸套設有壓環（3），所述壓環（3）遠離密封環（2）一側表面同軸固定有儲水筒（4），所述儲水筒（4）內的壓環（3）上貫穿設置有注水管（5）、回水管（6），所述注水管（5）和回水管（6）上均設置有控制閥門，所述控制閥門用于控制注水管（5）和回水管（6）的通斷；所述直線往復運動機構用于驅動壓環（3）在柱體（1）上做直線往復運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽柳溪智能裝備有限公司，其通訊地址為：246511 安徽省安慶市宿松經濟開發區宏業路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。