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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司申請的專利一種車輛異常竄動的判斷方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116519329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310580752.9，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種車輛異常竄動的判斷方法、系統、設備及介質是由周林;龔京山;朱紅霞;王健;羅俊;彭濤;游鋒;龐景景設計研發完成，并于2023-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛異常竄動的判斷方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種車輛異常竄動的判斷方法、系統、設備及介質，其中方法包括如下步驟：獲取車輛運行狀態下的一組第一數據信息，第一數據信息至少包括：N個采集時刻和與每個采集時刻相對應的扭矩數值；根據第一數據信息，計算兩相鄰采集時刻之間扭矩數值的變化參數，得到車輛運行狀態下的扭矩變化參數信息；扭矩變化參數信息至少包括多個扭矩變化參數；每個扭矩變化參數具有正態和負態；判斷任意兩個扭矩變化參數為互反的正態和負態時，計算第一數據信息中最大扭矩數值和最小扭矩數值的差值記為第一扭矩差值；判斷第一扭矩差值大于或者等于第一閾值時，生成車輛竄動結果。本申請提供的車輛異常竄動的判斷方法能夠客觀、準確地判斷車輛是否發生竄動。

本發明授權一種車輛異常竄動的判斷方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛異常竄動的判斷方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取車輛運行狀態下的一組第一數據信息，所述第一數據信息至少包括：N個采集時刻和與每個采集時刻相對應的扭矩數值；N為大于2的自然數； 根據所述第一數據信息，計算兩相鄰采集時刻之間扭矩數值的變化參數，得到車輛運行狀態下的扭矩變化參數信息；所述扭矩變化參數信息至少包括多個扭矩變化參數；每個所述扭矩變化參數具有正態和負態； 遍歷所述扭矩變化參數信息，判斷任意兩個扭矩變化參數為互反的正態和負態時，計算所述第一數據信息中最大扭矩數值和最小扭矩數值的差值記為第一扭矩差值； 判斷所述第一扭矩差值大于或者等于第一閾值時，生成車輛竄動結果； 所述第一數據信息還包括：與每個采集時刻相對應的轉速數值； 在判斷所述第一扭矩差值大于或者等于第一閾值時，生成車輛竄動結果之后，還包括如下步驟： 計算所述第一數據信息中最大轉速數值和最小轉速數值的差值記為轉速差值； 根據所述第一扭矩差值和所述轉速差值，計算得到竄動參數； 根據所述竄動參數，調用第二竄動等級數據庫，獲得車輛竄動等級；所述第二竄動等級數據庫包括若干個竄動參數范圍和與每個所述竄動參數范圍對應的車輛竄動等級； 根據所述第一扭矩差值和所述轉速差值，計算得到竄動參數，具體包括： 對所述第一扭矩差值和所述轉速差值加權求和，把加權求和結果作為竄動參數；所述第一扭矩差值的權重系數大于所述轉速差值的權重系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司，其通訊地址為：401135 重慶市渝北區龍興鎮兩江大道618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。