廈門義蘭德機電工程有限公司;字庫(廈門)智能科技有限公司谷小偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廈門義蘭德機電工程有限公司;字庫(廈門)智能科技有限公司申請的專利一種三軸尋址充電機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116001621B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310253429.0,技術領域涉及:B60L53/35;該發明授權一種三軸尋址充電機器人是由谷小偉;康波;阮進福;王平;胡火鑄;塔崴巍設計研發完成,并于2023-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三軸尋址充電機器人在說明書摘要公布了:本發明公開了一種三軸尋址充電機器人,屬于充電機器人的技術領域,該機器人包括:底座;滑動底板,所述滑動底板滑動設置于所述底座上;升降支座,所述升降支座的底部固定于所述滑動底板上;移動支座,所述移動支座固定于所述升降支座的頂部;以及充電機構,所述充電機構包括分別設置于移動支座上的充電槍和按壓桿;其中,所述移動支座上設置有驅動機構和切換機構,所述切換機構用于控制所述驅動機構驅動所述按壓桿或者所述充電機構朝向車輛充電口移動。
本發明授權一種三軸尋址充電機器人在權利要求書中公布了:1.一種三軸尋址充電機器人,其特征在于,機器人包括: 底座; 滑動底板,滑動底板滑動設置于底座上; 升降支座,升降支座的底部固定于滑動底板上; 移動支座,移動支座固定于升降支座的頂部;以及 充電機構,充電機構包括分別設置于移動支座上的充電槍和按壓桿; 其中,移動支座上設置有驅動機構和切換機構, 驅動機構包括: 兩個帶輪,兩個帶輪分別轉動連接于移動支座的兩端,兩個帶輪通過同步帶連接; 連接支架,連接支架滑動設置于移動支座上,連接支架與同步帶固定連接,連接支架用于驅動按壓桿或者充電機構朝向車輛充電口移動; 切換機構包括: 限位板,限位板滑動設置于充電槍上開設的第一滑槽內; 調節組件,調節組件用于驅動限位板插接到連接支架開設的限位槽內; 限位組件,所述限位組件用于在所述按壓桿移動的情況下控制所述充電槍的位置; 限位組件包括: 驅動桿,驅動桿轉動設置于充電槍內,驅動桿的一端同軸固定有第二齒輪; 第二齒條,第二齒條滑動設置于充電槍內,第二齒條與第二齒輪的頂部嚙合,第二齒條上固定有與移動支座側壁插接配合的第一銷塊;以及 第三齒條,第三齒條滑動設置于充電槍內,第三齒條與第二齒輪的底部嚙合,第三齒條上固定有與移動支座側壁插接配合的第二銷塊; 其中,切換機構還包括連接組件,連接組件用于在限位板插接到限位槽的情況下帶動驅動桿轉動,使第二齒條和第三齒條移動到充電槍內。
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