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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利具有可控給藥和活檢功能的磁控膠囊機器人及其制作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116269518B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310232473.3，技術領域涉及：A61B10/00；該發明授權具有可控給藥和活檢功能的磁控膠囊機器人及其制作方法是由曹全梁;張望;李亮;孫宇軒;宋恩民設計研發完成，并于2023-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有可控給藥和活檢功能的磁控膠囊機器人及其制作方法在說明書摘要公布了：本發明屬于磁控軟體機器人技術領域，更具體地，涉及具有可控給藥和活檢功能的磁控膠囊機器人及其制作方法。本發明提供的磁控膠囊機器人，包括機器人本體和磁場驅動控制模塊，機器人本體包括膠囊殼體，膠囊殼體兩端分別設置有空心氣室，兩端分別設置的空心氣室之間設置有載物腔；載物腔側壁上設置有物質傳輸通道、圍繞物質傳輸通道設置的磁吸鎖以及與磁吸鎖配合設置的磁開關閥門。該磁控膠囊機器人內部系統構造和調控方法均比較簡單。通過磁吸引力和磁力矩的雙向磁控制巧妙實現了磁控膠囊機器人的可控給藥和活檢功能。結合磁操控穿透能力強，作用區域不受限的優勢，本發明所提供的磁控膠囊機器人為膠囊機器人的多功能化提供了全新的技術路徑。

本發明授權具有可控給藥和活檢功能的磁控膠囊機器人及其制作方法在權利要求書中公布了：1.一種磁控膠囊機器人，其特征在于，包括機器人本體和磁場驅動控制模塊；其中： 所述機器人本體包括膠囊殼體，所述膠囊殼體兩端分別設置有空心氣室，所述空心氣室之間設置有載物腔，所述載物腔與所述空心氣室相互隔絕； 所述載物腔側壁上設置有物質傳輸通道、圍繞所述物質傳輸通道設置的磁吸鎖以及與所述磁吸鎖配合設置的磁開關閥門；所述磁開關閥門為充磁后的磁開關閥門；所述物質傳輸通道用于使所述載物腔在所述磁開關閥門打開的狀態下與外界環境之間進行物質傳輸或交換；所述磁吸鎖與所述充磁后的磁開關閥門之間通過磁吸引力配合設置以使所述磁開關閥門處于關閉狀態，以確保該磁控膠囊機器人不工作時所述載物腔與外界環境處于隔離狀態； 所述磁場驅動控制模塊用于在外部磁場激勵源的作用下對充磁的所述磁開關閥門施加磁場作用力，以實現所述磁開關閥門的開啟或關閉； 所述物質傳輸通道為位于所述膠囊殼體側壁上的一個或多個向膠囊內部或外部凸出設置的開口，所述開口外圍與所述膠囊殼體側壁之間形成磁吸鎖凹陷，所述磁吸鎖凹陷用于固定設置所述磁吸鎖； 所述磁開關閥門處于關閉狀態時，所述磁開關閥門覆蓋設置于所述磁吸鎖和所述物質傳輸通道的表面，用于封閉所述物質傳輸通道，以使得所述載物腔與外界環境隔絕；所述磁開關閥門在所述磁場驅動控制模塊的控制下能夠發生形變而使所述物質傳輸通道達到打開狀態，以使得所述載物腔與外界環境進行物質傳輸或交換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。