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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學申請的專利一種基于空間多元信息融合的地面NLOS環境精確定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116243240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310172318.7，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種基于空間多元信息融合的地面NLOS環境精確定位方法是由王建輝;崔維嘉;李菁菁;巴斌;周游;鄭娜娥;張文林;張晉設計研發完成，并于2023-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于空間多元信息融合的地面NLOS環境精確定位方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于空間多元信息融合的地面NLOS環境精確定位方法。該方法包括：步驟1：根據給定的定位臺和已知的反射體，構造多徑信號接收模型；步驟2：構建空間點模型，基于所述多徑信號接收模型和所述空間點模型構造含有誤差的多徑信號接收模型；步驟3：對含有誤差的多徑信號接收模型進行傅里葉變換；步驟4：計算接收信號的協方差矩陣，對所述協方差矩陣進行子空間分解，得到噪聲子空間；步驟5：利用信號子空間和噪聲子空間的正交性，構建關于噪聲子空間的目標函數，該目標函數最小值對應的位置即為目標位置的估計值；步驟6：融合定位臺P個時刻的信息，得到所有目標位置的最終估計。

本發明授權一種基于空間多元信息融合的地面NLOS環境精確定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于空間多元信息融合的地面NLOS環境精確定位方法，其特征在于，包括： 步驟1：根據給定的定位臺和已知的反射體，構造多徑信號接收模型；具體包括：設置定位臺并記錄定位臺坐標，所述定位臺用于在P個時刻對目標信號進行接收；其中，所述定位臺由M元直線陣組成，陣元間距為dm，定位臺坐標為up＝up,x,up,y,p＝1,2,…,P； 當空間反射體距離目標和定位臺較遠時，將空間反射體構建為空間點模型，并獲取所述空間反射體的坐標； 設定待定位目標的坐標為ν＝νx,νy，則p時刻定位臺的接收信號rp表示為 其中，[·]l表示目標到達定位臺的第l條徑的相關參數，當l＝0時表示直達徑；βl為每條徑的信道復衰落系數；θl表示每條徑的入射角；τl為每條徑的時延；t0表示目標的發射時間；s為目標發送信號；al表示陣列流型矢量；wt為與信號不相關的零均值高斯白噪聲，方差為 步驟2：構建空間點模型，基于所述多徑信號接收模型和所述空間點模型構造含有誤差的多徑信號接收模型； 步驟3：對含有誤差的多徑信號接收模型進行傅里葉變換； 步驟4：計算接收信號的協方差矩陣，對所述協方差矩陣進行子空間分解，得到噪聲子空間； 步驟5：利用信號子空間和噪聲子空間的正交性，構建關于噪聲子空間的目標函數，該目標函數最小值對應的位置即為目標位置的估計值； 步驟6：融合定位臺P個時刻的信息，得到所有目標位置的最終估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新區科學大道62號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。