中國建筑第八工程局有限公司張凡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國建筑第八工程局有限公司申請的專利一種貼壁自行走飛爬結構無人機裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116374244B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310144136.9，技術領域涉及：B64U30/26；該發明授權一種貼壁自行走飛爬結構無人機裝置是由張凡;彭建;孫文博;蔣綺琛;張林;李拙民;季昊巍設計研發完成，并于2023-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種貼壁自行走飛爬結構無人機裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種貼壁自行走飛爬結構無人機裝置，包括：機身結構以及設置于機身結構上的旋翼系統、行進系統、機身結構、避障定位系統、電源系統以及載荷系統；所述旋翼系統以及行進系統配合來控制旋翼系統角度的改變，來實現無人機的起飛及降落狀態，懸空靜止及運動狀態，貼壁靜止及運動狀態；本方案是一種能在結構物表面進行貼壁飛行和行走的飛爬結構無人機裝置，尤其是在密閉空間內，可有效解決檢測工效低的問題，保障檢測人員的人身安全。
本發明授權一種貼壁自行走飛爬結構無人機裝置在權利要求書中公布了：1.一種貼壁自行走飛爬結構無人機裝置，其特征在于，包括：機身結構以及設置于機身結構上的旋翼系統、行進系統、機身結構、避障定位系統、電源系統以及載荷系統；所述旋翼系統包括第一矢量旋翼，第二矢量旋翼，第三矢量旋翼，第四矢量旋翼，第二旋翼轉向舵機以及兩個第一旋翼轉向舵機；所述第一矢量旋翼，第二矢量旋翼，第三矢量旋翼，第四矢量旋翼對稱設置于機身結構上；所述兩個第一旋翼轉向舵機分別設置于兩個相鄰的矢量旋翼之間并驅動兩組矢量旋翼進行第一方向的翻轉；所述第二旋翼轉向舵機分別設置于第一矢量旋翼，第二矢量旋翼，第三矢量旋翼，第四矢量旋翼上并驅動其進行第二方向的翻轉；所述第二旋翼轉向舵與第一旋翼轉向舵機聯動控制矢量旋翼的角度，來對旋翼系統進行兩個平面方向的轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國建筑第八工程局有限公司，其通訊地址為：200122 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區世紀大道1568號27層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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