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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請(qǐng)的專利基于粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息的成像式地球敏感器地球扁率誤差修正方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116222616B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310123087.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)基于粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息的成像式地球敏感器地球扁率誤差修正方法是由鄧華健;王昊;金仲和設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息的成像式地球敏感器地球扁率誤差修正方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息的成像式地球敏感器地球扁率誤差修正方法。該方法首先要求姿控系統(tǒng)定期向地球敏感器輸入當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)，并在地球敏感器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推，從而獲取地球敏感器拍照時(shí)刻的粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息；接著利用該粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息，將地平線矢量從一個(gè)兩極稍扁的地球橢球上變換到一個(gè)均勻圓球上，實(shí)現(xiàn)對(duì)地球扁率的提前修正；最后利用空間圓擬合實(shí)現(xiàn)地心矢量的高精度解算。該方法不依賴于高精度的先驗(yàn)姿態(tài)信息，對(duì)外部輸入與內(nèi)部計(jì)算能力的要求不高，適用于獨(dú)立的地球敏感器單機(jī)設(shè)計(jì)，可以充分地消除地球扁率對(duì)地球敏感器的影響，有效提高地心矢量計(jì)算精度。

本發(fā)明授權(quán)基于粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息的成像式地球敏感器地球扁率誤差修正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息的成像式地球敏感器地球扁率誤差修正方法，其特征在于，包括如下步驟： 1由航天器的姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)在每個(gè)航天器姿態(tài)確定周期內(nèi)，向地球敏感器發(fā)送航天器的當(dāng)前姿態(tài)信息，地球敏感器利用航天器的當(dāng)前姿態(tài)信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推，從而解算出地球敏感器每一次拍照時(shí)刻的粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息； 2地球敏感器利用所述粗略先驗(yàn)姿態(tài)信息，對(duì)所有測(cè)量得到的地球地平線矢量進(jìn)行變換，將考慮扁率的地球橢球上的地平線矢量變換為均勻圓球上的地平線矢量，實(shí)現(xiàn)對(duì)地球扁率影響的提前修正； 3對(duì)變換后的地平線矢量，運(yùn)用最小二乘算法解算出變換后的地心矢量，再將所述變換后的地心矢量進(jìn)行逆變換，得到消除地球扁率影響的地心矢量。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學(xué)，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。