買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利車輛涉水輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115871676B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310020553.2，技術領域涉及：B60W40/06；該發明授權車輛涉水輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質是由張娜偉;韓金;梁銀龍;董偉佳設計研發完成，并于2023-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛涉水輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種車輛涉水輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質，該方法包括：獲取無人機采集的目標檢測區域內多個測量點的水深測量數據；其中，目標檢測區域覆蓋待橫渡水域；根據目標檢測區域內水流方向和設定角度β確定分界線，并根據分界線和設定寬度確定滑窗檢測區域；其中，設定角度β為分界線與水流方向之間的夾角，且?90°β0°；根據滑窗檢測區域從水深測量數據中獲取對應的滑窗水深測量數據，并對滑窗水深測量數據進行橫向掃描和均值處理確定滑窗檢測區域對應檢測線路；根據相鄰的多條檢測線路確定候選路徑和或目標路徑，以進行導航顯示提醒，其中，確定出的涉水路徑充分考慮水流對車身沖擊力，能夠避免車輛渡水時發生偏航或側翻。

本發明授權車輛涉水輔助控制方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛涉水輔助控制方法，其特征在于，包括： 獲取無人機采集的目標檢測區域內多個測量點的水深測量數據；其中，所述目標檢測區域覆蓋待橫渡水域； 根據所述目標檢測區域內水流方向和設定角度β確定分界線，并根據所述分界線和設定寬度確定滑窗檢測區域；其中，所述設定角度β為分界線與所述水流方向之間的夾角，且-90°β0°； 根據所述滑窗檢測區域從所述水深測量數據中獲取對應的滑窗水深測量數據，并對滑窗水深測量數據進行橫向掃描和均值處理確定所述滑窗檢測區域對應檢測線路； 根據相鄰的多條檢測線路確定候選路徑和或目標路徑，以進行導航顯示提醒； 所述對滑窗水深測量數據進行橫向掃描和均值處理確定對應檢測線路，包括： 確定所述滑窗檢測區域與車輛停靠側對應河岸相交的點為線路起點，滑窗檢測區域與車輛停靠側對面河岸相交的點為線路終點；其中，所述線路起點和所述線路終點均位于所述滑窗檢測區域中心線上； 所述滑窗檢測區域對應檢測線路上各點的水深值為橫向掃描對應的多個檢測點的水深測量數據均值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。