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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種無人系統集群網絡中的集中式智能頻譜管理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116249211B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310024814.8，技術領域涉及：H04W72/0453；該發明授權一種無人系統集群網絡中的集中式智能頻譜管理方法是由杜智勇;王盛青;汪西明;徐坤;黎飛宇;費長江;陳嘉琦設計研發完成，并于2023-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人系統集群網絡中的集中式智能頻譜管理方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人系統集群網絡中的集中式智能頻譜管理方法，該方法構建了加權干擾圖模型，基于節點的測量信息和通信性能反饋，采用啟發式算法和概率規則之類的強化學習方法，能夠自主優化調整網絡的工作信道，減小系統內部的用頻沖突以及系統外干擾的不利影響。該方法以通信節點實際感知的通信性能為反饋指引頻譜決策,能夠適應復雜動態的頻譜環境和無線信道環境，能夠支持大規模無人系統組網通信頻譜管理。該方法基于概率規則之類的強化學習算法進行業務數據網絡的信道分配，基于啟發式算法之類的強化學習算法進行無線接入網絡的信道分配，具有學習能力，且算法復雜度較低。

本發明授權一種無人系統集群網絡中的集中式智能頻譜管理方法在權利要求書中公布了：1.一種無人系統集群網絡中的集中式智能頻譜管理方法，其特征在于，包括： S1、初始化無線接入網絡和業務數據網絡的信道選擇； S2、構建系統內加權干擾關系矩陣以描述系統內無線交換節點間的潛在干擾關系； S3、構建系統外加權干擾關系矩陣以度量各信道上存在的非本系統的WiFi網絡數量； S4、在當前時隙，根據各節點接收的各信道WiFi信號，分別更新業務數據網絡和無線接入網絡的平均鏈路帶寬；根據帶寬測量過程，分別更新業務數據網絡和無線接入網絡的平均鏈路質量； S5、在當前時隙，依據當前所選信道、系統內加權干擾關系矩陣和系統外加權干擾矩陣，獲取無線接入網絡受到的實際加權干擾和業務數據網絡受到的實際加權干擾； S6、在當前時隙，基于業務數據網絡和無線接入網絡的平均鏈路帶寬，分別更新業務數據網絡和無線接入網絡的平均鏈路帶寬估計值；基于業務數據網絡和無線接入網絡的平均鏈路質量，以及業務數據網絡和無線接入網絡受到的實際加權干擾，分別更新業務數據網絡和無線接入網絡的平均鏈路質量估計值； S7、基于上一時隙的鏈路帶寬或鏈路質量情況，按相應的概率規則更新業務數據網絡的信道選擇； S8、采用啟發式算法更新無線接入網絡的信道選擇； S9、若網絡拓撲發生變化，則跳轉到步驟S2；否則，跳轉到步驟S3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。