買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種多航天器分布式遷移機(jī)動(dòng)的序列凸優(yōu)化方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116187011B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211698692.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種多航天器分布式遷移機(jī)動(dòng)的序列凸優(yōu)化方法是由韓宏偉;周星宇;張國(guó)旭;喬棟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多航天器分布式遷移機(jī)動(dòng)的序列凸優(yōu)化方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)的一種多航天器分布式遷移機(jī)動(dòng)的序列凸優(yōu)化方法，屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：建立集群遷移機(jī)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)集群遷移機(jī)動(dòng)的控制方式、避障、節(jié)省燃料的任務(wù)特性，建立大規(guī)模集群遷移機(jī)動(dòng)問(wèn)題的優(yōu)化模型。通過(guò)非線性等式約束松弛將機(jī)動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題凸化，通過(guò)對(duì)避障約束解耦實(shí)現(xiàn)集群遷移機(jī)動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題的分解。通過(guò)數(shù)值積分將時(shí)變連續(xù)的分布式解耦的最優(yōu)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化的離散子問(wèn)題。以凸化后的離散子問(wèn)題為每一步迭代的內(nèi)環(huán)節(jié)，以序列迭代逼近策略在有限步數(shù)求解得到最優(yōu)的集群大規(guī)模遷移機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移軌跡以及對(duì)應(yīng)控制。本發(fā)明能夠在考慮多禁忌路徑約束和時(shí)間約束前提下，實(shí)現(xiàn)集群航天器連續(xù)推力遷移機(jī)動(dòng)軌跡的在線優(yōu)化。

本發(fā)明授權(quán)一種多航天器分布式遷移機(jī)動(dòng)的序列凸優(yōu)化方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多航天器分布式遷移機(jī)動(dòng)的序列凸優(yōu)化方法，其特征在于：包括如下步驟， 步驟一：給定集群航天器飛行中心軌道根數(shù)、集群航天器數(shù)目N、轉(zhuǎn)移初始時(shí)刻t0、轉(zhuǎn)移結(jié)束時(shí)刻tf、集群中每個(gè)航天器最大推力Tmax、最小推力Tmin、比沖Isp和初始質(zhì)量m0，建立集群遷移機(jī)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型； 步驟二：根據(jù)集群遷移機(jī)動(dòng)的控制方式、避障、節(jié)省燃料的任務(wù)特性，構(gòu)建大規(guī)模集群遷移機(jī)動(dòng)問(wèn)題的端點(diǎn)約束和優(yōu)化性能指標(biāo)，并建立大規(guī)模集群遷移機(jī)動(dòng)問(wèn)題的優(yōu)化模型； 步驟三：通過(guò)非線性等式約束松弛，將非線性大規(guī)模集群遷移機(jī)動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行凸化，通過(guò)對(duì)集群遷移機(jī)動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題中的避障約束進(jìn)行解耦，實(shí)現(xiàn)集群遷移機(jī)動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題的分解，進(jìn)而得到分布式解耦的集群遷移機(jī)動(dòng)軌跡序列凸優(yōu)化問(wèn)題的具體形式，在保證精度的前提下減小集群遷移機(jī)動(dòng)軌跡序列凸優(yōu)化問(wèn)題變量維度，提升求解效率； 步驟四：通過(guò)數(shù)值積分將凸化后時(shí)變連續(xù)的分布式解耦的最優(yōu)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化的離散子問(wèn)題；以凸化后的離散子問(wèn)題為每一步迭代的內(nèi)環(huán)節(jié)，通過(guò)序列迭代逼近策略在有限步數(shù)快速求解得到最優(yōu)的集群大規(guī)模遷移機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移軌跡以及對(duì)應(yīng)的控制u*； 步驟五：根據(jù)步驟四中的優(yōu)化得到控制u*，集群中所有航天器執(zhí)行相應(yīng)的控制，進(jìn)行遷移機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)在tf時(shí)刻以燃料最優(yōu)的方式到達(dá)各自預(yù)定的位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。