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龍圖騰網獲悉合肥研力電子科技有限公司申請的專利一種屏上料生產用的機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115771757B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211574418.4，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種屏上料生產用的機械手是由汪恒坤;李志明設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種屏上料生產用的機械手在說明書摘要公布了：本發明公開一種屏上料生產用的機械手，包括安裝在安裝架上的X軸平移組件，X軸平移組件上設置有Y軸平移組件Y軸平移組件上設置有Z軸平移組件，Z軸平移組件的一側固定連接有吊裝板，吊裝板的底板固定連接有伺服電機，通過在密封腔內設置空心活塞，配合空心桿將真空吸盤與空心螺桿連通，在抽取真空吸盤內的空氣時，能夠使得空心活塞上方的壓強變小，再利用壓力傳感器能夠檢測密封腔上方壓強的變化，從而能夠判斷吸盤是否將屏體吸住或者真空吸盤的吸力過大，并且在空心活塞上方的壓強逐漸減小時，空心活塞向上移動，從而能夠帶動真空吸盤向上移動，從而將屏體吸起，更為明顯的判斷真空吸盤是否將屏體吸住，進一步提高其實用性。

本發明授權一種屏上料生產用的機械手在權利要求書中公布了：1.一種屏上料生產用的機械手，包括安裝在安裝架1上的X軸平移組件2，所述X軸平移組件2上設置有Y軸平移組件3，所述Y軸平移組件3上設置有Z軸平移組件4，其特征在于，所述Z軸平移組件4的一側固定連接有吊裝板5，所述吊裝板5的底板固定連接有伺服電機6，所述伺服電機6的輸出端貫穿吊裝板5并固定連接有轉動架7，所述轉動架7底部的兩側均設置有放置桿8，所述放置桿8的兩側均貫穿設置有檢測組件9，所述檢測組件9的底端連通有真空吸盤12； 所述檢測組件9包括位于放置桿8底部的連接桿94，所述連接桿94內部開設有密封腔95，所述連接桿94的外表面固定連接用于檢測密封腔95內壓強的壓力傳感器96； 所述連接桿94的外表面且位于壓力傳感器96的上方固定連接有安裝塊90，所述安裝塊90的內表面固定連接有空心螺桿91，所述空心螺桿91的底端貫穿連接桿94并延伸至密封腔95的內部，所述空心螺桿91外表面螺紋連接有緊固螺母93，所述空心螺桿91的外表面且位于緊固螺母93的下方均套設有支撐板11； 所述空心螺桿91的頂端連通有抽氣閥92，所述密封腔95的內表面滑動連接有空心活塞97，所述空心活塞97的內表面固定連接有空心桿99，所述空心桿99的底端貫穿連接桿94并延伸至連接桿94的外部，所述空心桿99的底端與真空吸盤12的頂端連通； 所述空心桿99的外表面套設有復位彈簧98，所述復位彈簧98的底端與密封腔95內腔的底部固定連接。

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