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龍圖騰網獲悉內蒙古工業(yè)大學申請的專利一種電動伺服機構雙柔性噴管神經網絡建模及其控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115755584B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211420825.X，技術領域涉及：G05B11/42；該發(fā)明授權一種電動伺服機構雙柔性噴管神經網絡建模及其控制方法是由劉文芝;齊鵬程;楊緒楓;高立琦設計研發(fā)完成，并于2022-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動伺服機構雙柔性噴管神經網絡建模及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電動伺服機構雙柔性噴管神經網絡建模及其控制方法，涉及仿真模擬技術領域，包括：神經網絡辨識器采用BP神經網絡算法，根據擺動角度進行多環(huán)系統(tǒng)的模型參數辨識，得到雙柔性噴管神經網絡模型；以雙柔性噴管神經網絡模型為多環(huán)系統(tǒng)的被控對象，灰狼優(yōu)化PID控制器根據雙柔性噴管神經網絡模型參數變化情況和電動伺服機構所受擾動情況，將多環(huán)系統(tǒng)指令擺角與雙柔性噴管神經網絡模型之間的偏差作為誤差信號，確定神經網絡系統(tǒng)學習算法，灰狼優(yōu)化PID控制器的輸出即為電動伺服機構系統(tǒng)控制電壓。本發(fā)明可建立雙柔性噴管在不同條件、不同擾動工況下的準確負載模型，解決參數時變、非線性因素干擾嚴重及常規(guī)模型結構缺陷的問題。

本發(fā)明授權一種電動伺服機構雙柔性噴管神經網絡建模及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種電動伺服機構雙柔性噴管神經網絡建模及其控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 神經網絡辨識器采用BP神經網絡算法，根據擺動角度進行多環(huán)系統(tǒng)的模型參數辨識，得到雙柔性噴管神經網絡模型； 以雙柔性噴管神經網絡模型為多環(huán)系統(tǒng)的被控對象，灰狼優(yōu)化PID控制器根據雙柔性噴管神經網絡模型參數變化情況和電動伺服機構所受擾動情況，將多環(huán)系統(tǒng)指令擺角與雙柔性噴管神經網絡模型之間的偏差作為誤差信號，確定神經網絡系統(tǒng)學習算法，灰狼優(yōu)化PID控制器的輸出即為電動伺服機構系統(tǒng)控制電壓； 雙柔性噴管神經網絡模型的獲得采用負載擾動建模方法，將偽隨機序列融合在高斯噪聲中，具體為： 以高斯信號為主要干擾信號、偽隨機信號為輔助啟發(fā)信號，以序列產生時間為疊加依據，將偽隨機信號與高斯信號疊加； 其中，為偽隨機序列產生的特征多項式；xi為指明系數ai的值，x本身的取值無實際意義； 高斯信號的數學公式為Gx,y＝fx,y+nx,y，功率譜服從正態(tài)分布式中，μ為均值，σ為方差； 按照時間序列在每個偽隨機信號真值采樣點，將偽隨機信號結果與高斯信號作乘法處理，公式表示為

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人內蒙古工業(yè)大學，其通訊地址為：010051 內蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)愛民街49號內蒙古工業(yè)大學；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。