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龍圖騰網獲悉國網福建省電力有限公司申請的專利MMC型電池儲能精細化等效建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116047302B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211404258.9，技術領域涉及：G01R31/367；該發明授權MMC型電池儲能精細化等效建模方法是由姜文瑾;楊曉東;劉巧妹;沈豫;張偉駿;闕定飛;涂夏哲;黃夏楠;林偉偉;鄒藝超;李智誠;曾振松;劉林設計研發完成，并于2022-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本MMC型電池儲能精細化等效建模方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種MMC型電池儲能精細化等效建模方法，通過在橋臂上安裝的電壓傳感器、電流傳感器分別獲取橋臂電壓、電流與子模塊中電池電壓、電流，并結合子模塊的開關函數建立數學模型，進而利用卡爾曼濾波算法計算橋臂中IGBT、反并聯二極管的導通壓降與電池模型參數。在得到上述模型參數后，利用戴維南等效定理將整個橋臂等效，該方法能夠實現對MMC型電池儲能的精細化等效建模，減少了仿真電路中的電氣節點數與計算量，提升了仿真速度與精度。

本發明授權MMC型電池儲能精細化等效建模方法在權利要求書中公布了：1.一種MMC型電池儲能精細化等效建模方法，其特征在于：通過在橋臂上安裝的電壓傳感器、電流傳感器分別獲取橋臂電壓、電流與子模塊中電池電壓、電流；并結合子模塊的開關函數建立數學模型，進而利用卡爾曼濾波算法計算橋臂中IGBT、反并聯二極管的導通壓降與電池模型參數；在得到所述模型參數后，利用戴維南等效定理將整個橋臂等效，以實現對MMC型電池儲能的精細化等效建模； 具體包括以下步驟： 步驟S1：初始化SOC、電池端電壓、橋臂電流、以及IGBT開關狀態； 步驟S2：判斷電池是否旁路，則若被旁路，則令對應的子模塊電池觀測陣=0后執行步驟S3，如果未被旁路，則直接執行步驟S3； 步驟S3：記錄當前時刻SOC、電池端電壓、橋臂電流、以及IGBT開關狀態； 步驟S4：計算誤差協方差矩陣式與卡爾曼增益式； 步驟S5：更新狀態量與誤差協方差矩陣式； 步驟S6：獲得IGBT導通壓降和電池參數； 步驟S7：對MMC型電池儲能模塊進行戴維南等效建模； 在步驟S4中，分別列寫所有子模塊上IGBT和電池狀態參數的量測方程： 31 32 其中，Us為橋臂電壓，、分別為MMC型電池儲能的橋臂觀測陣與子模塊電池觀測陣，、均是測量噪聲信號；為橋臂上子模塊的IGBT和反并聯二極管的狀態參數；設定狀態量和以及協方差矩陣和的初值，為8n階的單位矩陣，為1階的單位矩陣，設初值,,、為任取的大于0的常數；、是過程噪聲，設為一數值； 時刻，IGBT與電池參數的卡爾曼增益矩陣分別為： 33 34 其中，、分別是8n維列向量和1階的對角矩陣，均為卡爾曼增益矩陣， 分別是IGBT與電池觀測噪聲的方差矩陣；和均為上一時刻誤差協方差矩陣； 在步驟S5中，更新后的系統狀態估計值分別為： 35 36 修正后的誤差協方差矩陣為： 37 38 通過式31、（33）、（35）、（37）得到橋臂上所有子模塊IGBT、反并聯二極管下一時刻的狀態參數估計結果，通過與式（32）、（34）、（36）、（38）的步驟得到下一時刻橋臂上所有子模塊電池的狀態參數估計結果，按以上步驟不斷的迭代直到收斂，一直更新IGBT反并聯二極管與電池參數，實現MMC型電池儲能各子模塊IGBT和電池的在線參數監測。

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