征圖新視(江蘇)科技股份有限公司王巖松獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉征圖新視(江蘇)科技股份有限公司申請的專利一種果蔬自動分級裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115608624B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211300099.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B07C5/00;該發(fā)明授權(quán)一種果蔬自動分級裝置是由王巖松;和江鎮(zhèn);方志斌;立石巖;丁德寬;周海明設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-10-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種果蔬自動分級裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種果蔬自動分級裝置,包括上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)以及輸送機構(gòu);上料機構(gòu)設(shè)置于稱重機構(gòu)的前道,上料機構(gòu)將果蔬運輸至稱重機構(gòu),稱重機構(gòu)對果蔬進行稱重;視覺檢測機構(gòu)對果蔬的外觀進行360°成像;輸送機構(gòu)對上料后的果蔬進行傳輸;翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)上;經(jīng)過稱重機構(gòu)以及視覺檢測機構(gòu)的果蔬在翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)上沿輸送機構(gòu)傳送,并在對應(yīng)等級的料倉上方通過翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)落料后出料。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對果蔬360°的全方位的表面質(zhì)量檢測;并且分級動作連貫,分級速度快。
本發(fā)明授權(quán)一種果蔬自動分級裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種果蔬自動分級裝置,其特征在于:包括上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)以及輸送機構(gòu);所述的上料機構(gòu)設(shè)置于稱重機構(gòu)的前道,上料機構(gòu)將果蔬運輸至稱重機構(gòu),所述的稱重機構(gòu)對果蔬進行稱重;所述的視覺檢測機構(gòu)對果蔬的外觀進行360°成像;所述的輸送機構(gòu)對上料后的果蔬進行傳輸;所述的翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)上;經(jīng)過稱重機構(gòu)以及視覺檢測機構(gòu)的果蔬在翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)上沿輸送機構(gòu)傳送,并在對應(yīng)等級的料倉上方通過翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)落料后出料; 所述的翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)載具,所述的翻轉(zhuǎn)載具通過載具轉(zhuǎn)軸與輸送機構(gòu)連接,所述的輸送機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)載具沿分級側(cè)板向前移動;所述的翻轉(zhuǎn)載具包括載具架,所述的載具架上設(shè)置有承托果蔬的網(wǎng)兜載具,所述的載具架的兩端設(shè)置有載具導(dǎo)向輪;所述的分級側(cè)板上設(shè)置有耐磨導(dǎo)向條、分級擺動板以及載具回位板,所述的分級擺動板通過PLC控制向上擺動;所述的分級擺動板向上擺動后與分級側(cè)板水平面之間形成分級槽口;所述的翻轉(zhuǎn)載具通過載具導(dǎo)向輪經(jīng)過分級槽口在重力作用下沿載具轉(zhuǎn)軸向下翻轉(zhuǎn);所述的載具回位板設(shè)置于分級擺動板的后方,所述的翻轉(zhuǎn)載具向下翻轉(zhuǎn)后再沿載具回位板恢復(fù)至翻轉(zhuǎn)前的水平狀態(tài); 所述的輸送機構(gòu)包括側(cè)滾輪鏈條組件、落料緩沖刷、出料輸送帶以及分級接料斗;所述的側(cè)滾輪鏈條組件與翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)連接帶動翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)向前移動;所述的落料緩沖刷設(shè)置于翻轉(zhuǎn)落料機構(gòu)的下方,所述的出料輸送帶對應(yīng)設(shè)置于落料緩沖刷的下方,所述的分級接料斗設(shè)置于出料輸送帶的輸出端。
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