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龍圖騰網獲悉重慶前衛科技集團有限公司申請的專利卸力可調的負重外骨骼獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115416004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211244857.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權卸力可調的負重外骨骼是由涂勛程;漆亮東;崔璐;韋勢芬;李雪;雷潔;王凱民;革文科設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本卸力可調的負重外骨骼在說明書摘要公布了：本發明公開了一種卸力可調的負重外骨骼，包括腰部基座固定支撐于所述腰部基座上的背部基座，背部基座上設有卸力調節機構，卸力調節機構用于調整背部基座輔助承力大小，所述卸力調節機構包括壓盤軸；背部基座的左右側或和背側設有負重組件，負重組件與所述壓盤軸固定連接，并與所述背部基座之間具有高度方向的導向結構；下肢骨骼，通過髖關節組件支承腰部基座。采用以上方案，主要通過在背部基座上設置卸力調節機構的方式，將實際負重載荷力進行分配，即調節外骨骼和人體各自承力大小，這樣穿戴者可以根據需要進行分配調節，在行走靈活度與助力效果之間找到更好的平衡點。

本發明授權卸力可調的負重外骨骼在權利要求書中公布了：1.一種卸力可調的負重外骨骼，其特征在于，包括： 腰部基座（100）； 背部基座（200），固定支撐于所述腰部基座（100）上，其上設有卸力調節機構（300），所述卸力調節機構（300）用于調整背部基座（200）輔助承力大小，其以活動方式設置于背部基座（200）內，并能夠沿背部基座（200）的高度方向滑動，所述卸力調節機構（300）包括壓盤軸（310）； 負重組件（400），至少包括設置于背部基座（200）背側的背負架（430），所述背負架（430）承力于壓盤軸（310）上，并與所述背部基座（200）和腰部基座（100）之間均具有高度方向的導向結構； 下肢骨骼（500），通過髖關節組件（600）支承所述腰部基座（100）； 所述卸力調節機構（300）包括調節座（320）和調節旋鈕（330），所述調節座（320）內具有沿背部基座（200）高度方向設置的安裝腔（321），該安裝腔（321）內具有同軸設置的卸力彈性件（390）和螺紋襯套（340），所述壓盤軸（310）包括相對固定的盤部（311）和軸部（312），所述軸部（312）朝下穿過所述卸力彈性件（390），軸部（312）沿背部基座（200）的高度方向設置，并與背部基座（200）之間具有相互配合的軸向位移導向結構； 所述卸力彈性件（390）下端承力點與調節座（320）相對固定，上端與所述盤部（311）相抵，且所述盤部（311）的直徑大于螺紋襯套（340）內徑； 所述螺紋襯套（340）與調節旋鈕（330）螺紋配合，并以可滑動方式設置于安裝腔內，所述調節旋鈕（330）以可轉動方式設置于安裝腔（321）內，且其軸向位置相對調節座（320）固定設置； 所述安裝腔（321）內固設有旋鈕底座（350），該旋鈕底座（350）具有沿其軸向開設的中心孔（351），所述卸力彈性件（390）位于中心孔（351）內，調節旋鈕（330）下端以可轉動方式與旋鈕底座（350）相連，螺紋襯套（340）位于調節旋鈕（330）與旋鈕底座（350）之間，所述調節旋鈕（330）頂部突出至背部基座（200）上方； 所述背部基座（200）內具有豎向設置并與調節座（320）滑動配合的導向軸（231），所述調節座（320）與背部基座（200）之間設有復位彈性件（322），所述復位彈性件（322）對調節座（320）施加朝向背部基座（200）頂部的推拉力。

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