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龍圖騰網獲悉廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局申請的專利一種無人機降落傘控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115535257B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211226112.X，技術領域涉及：B64D17/62；該發明授權一種無人機降落傘控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由柳竺江;張程;鄺凡;崔建華設計研發完成，并于2022-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機降落傘控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種無人機降落傘控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。無人機上設置超聲波傳感器以及氣壓計，該方法包括：獲取超聲波傳感器確定的探測高度值，以及氣壓計在上一時刻和當前時刻確定的氣壓高度差值；根據探測高度值以及氣壓高度差值，確定無人機的飛行階段；根據飛行階段、探測高度值、氣壓高度差值以及上一時刻確定的無人機歷史真實高度，確定當前時刻無人機的當前真實高度；獲取無人機的垂直速度以及翻轉狀態，并根據垂直速度、翻轉狀態以及當前真實高度，確定無人機降落傘的開傘控制指令。該方法可以確定無人機的真實高度，并根據該真實高度對降落傘進行精準控制，保障無人機安全。

本發明授權一種無人機降落傘控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機降落傘控制方法，其特征在于，所述無人機上設置超聲波傳感器以及氣壓計，所述方法，包括： 獲取超聲波傳感器確定的探測高度值，以及氣壓計在上一時刻和當前時刻確定的氣壓高度差值； 根據所述探測高度值以及所述氣壓高度差值，確定無人機的飛行階段； 根據所述飛行階段、所述探測高度值、所述氣壓高度差值以及上一時刻確定的無人機歷史真實高度，確定當前時刻無人機的當前真實高度； 獲取無人機的垂直速度以及翻轉狀態，并根據所述垂直速度、所述翻轉狀態以及所述當前真實高度，確定無人機降落傘的開傘控制指令； 根據所述探測高度值以及所述氣壓高度差值，確定無人機的飛行階段，包括： 當確定所述探測高度值瞬時由0變化時，確定無人機的飛行階段為起飛階段； 相應的，根據所述飛行階段、所述探測高度值、所述氣壓高度差值以及上一時刻確定的無人機歷史真實高度，確定當前時刻無人機的當前真實高度，包括： 獲取無人機起飛鐵塔的鐵塔高度值，并將所述探測高度值與所述鐵塔高度值之和，作為當前時刻無人機的當前真實高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區東風東路757號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。