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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種基于同態加密的安全迭代學習控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115567187B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211191643.X，技術領域涉及：H04L9/00；該發明授權一種基于同態加密的安全迭代學習控制方法是由陳勇;黃德青;許超;譚雙權設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于同態加密的安全迭代學習控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于同態加密的安全迭代學習控制方法。方法包括：建立安全迭代學習控制系統；構建安全迭代學習控制器；將初始未加密輸入信號輸入被控對象進行控制，被控對象輸出初始未加密輸出信號；傳感器采集并依次進行量化和加密處理獲得初始加密輸出信號，將初始加密輸出信號輸入云平臺；判斷未加密輸出信號和預設參考輸出信號之間的跟蹤誤差是否達到預設指標，重復迭代執行直至達到預設指標，完成對被控對象的控制，終止控制。本發明通過加密的方式進行信號傳輸和控制信號更新，因此能夠在完成既定控制任務的同時保證系統的信息安全。

本發明授權一種基于同態加密的安全迭代學習控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于同態加密技術的安全迭代學習控制方法，其特征在于：包括如下步驟： S1、建立安全迭代學習控制系統，包括云平臺、執行器、被控對象和傳感器，執行器和傳感器均與云平臺網絡通信連接，執行器和傳感器均與被控對象電連接； S2、在云平臺中構建安全迭代學習控制器； S3、將預設初始控制信號和預設參考輸出信號進行加密處理后分別獲得初始加密控制信號和加密參考輸出信號，將初始加密控制信號和加密參考輸出信號輸入云平臺中進行存儲； S4、將預設初始加密輸入信號輸入執行器中進行解密處理獲得初始未加密輸入信號； S5、將初始未加密輸入信號輸入被控對象對被控對象進行控制，被控對象輸出初始未加密輸出信號；傳感器采集被控對象輸出的初始未加密輸出信號，傳感器對初始未加密輸出信號依次進行量化和加密處理后獲得初始加密輸出信號，將初始加密輸出信號輸入云平臺中進行存儲； S6、當初始未加密輸出信號和預設參考輸出信號之間的跟蹤誤差達到預設指標，則完成對被控對象的控制，終止控制； 當初始未加密輸出信號和預設參考輸出信號之間的跟蹤誤差未達到預設指標時，將云平臺中的初始加密控制信號、加密參考輸出信號和初始加密輸出信號輸入到云平臺的安全迭代學習控制器中，安全迭代學習控制器輸出下一次迭代的加密輸入信號，將下一次迭代的加密輸入信號輸入執行器中依次進行解密和飽和處理，分別獲得下一次迭代的未加密輸入信號和加密控制信號，將下一次迭代的未加密輸入信號和加密控制信號重復迭代進行步驟S5-S6中初始未加密輸入信號和初始加密控制信號的相同的操作，直至當次迭代獲得的未加密輸入信號輸入被控對象對被控對象進行控制時，被控對象輸出的未加密輸出信號和預設參考輸出信號之間的跟蹤誤差達到預設指標，則完成對被控對象的控制，終止控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。