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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛、控制車輛的方法以及車輛控制接口盒獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115871687B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211183893.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W50/00；該發(fā)明授權(quán)車輛、控制車輛的方法以及車輛控制接口盒是由鈴木郁真;渡裕司;安藤栄祐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛、控制車輛的方法以及車輛控制接口盒在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)提供一種車輛、控制車輛的方法以及車輛控制接口盒。ADS進(jìn)行包括如下的處理：當(dāng)自主狀態(tài)已經(jīng)被設(shè)定為自主模式時(shí)在S21中為“是”，設(shè)定車輪轉(zhuǎn)向角命令的初始值S22；獲得速率的限制S23；當(dāng)初始值的大小大于車輪轉(zhuǎn)向角限制時(shí)在S24中為“是”，將所述車輪轉(zhuǎn)向角限制設(shè)定為所述車輪轉(zhuǎn)向角命令S25；以及傳輸所述車輪轉(zhuǎn)向角命令S26。

本發(fā)明授權(quán)車輛、控制車輛的方法以及車輛控制接口盒在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛，在所述車輛上能夠安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所述車輛包括： 車輛平臺(tái)，其根據(jù)來(lái)自所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的命令實(shí)施車輛控制，其中 所述車輛平臺(tái)包括基礎(chǔ)車輛和在所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與所述基礎(chǔ)車輛之間進(jìn)行接口連接的車輛控制接口盒， 從所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向所述基礎(chǔ)車輛，通過(guò)所述車輛控制接口盒傳輸請(qǐng)求轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的車輪轉(zhuǎn)向角命令， 從所述基礎(chǔ)車輛向所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，傳輸指示所述轉(zhuǎn)向角的信號(hào)，并且 所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 將所述車輛正在直行時(shí)表達(dá)出所述轉(zhuǎn)向角的值設(shè)定為基準(zhǔn)值， 計(jì)算i所述轉(zhuǎn)向角的當(dāng)前值與ii通過(guò)將與預(yù)定轉(zhuǎn)向角對(duì)應(yīng)的值添加至所述基準(zhǔn)值或者通過(guò)從所述基準(zhǔn)值減去與所述預(yù)定轉(zhuǎn)向角對(duì)應(yīng)的所述值而計(jì)算出的值之間的相對(duì)值，所述預(yù)定轉(zhuǎn)向角通過(guò)駕駛計(jì)劃預(yù)定；以及通過(guò)使用所述相對(duì)值，設(shè)定在所述車輪轉(zhuǎn)向角命令中請(qǐng)求的所述轉(zhuǎn)向角，以便不超過(guò)基于所述車輛的速度設(shè)定的所述轉(zhuǎn)向角的速率的限制范圍。

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