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龍圖騰網獲悉株洲易力達機電有限公司;湖南東嘉智能科技有限公司申請的專利一種EPS輸出軸彈性擋圈槽的自動化檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115569868B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211169713.1，技術領域涉及：B07C5/342；該發明授權一種EPS輸出軸彈性擋圈槽的自動化檢測方法是由崔立平;羅大志;張海設計研發完成，并于2022-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種EPS輸出軸彈性擋圈槽的自動化檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種EPS輸出軸彈性擋圈槽的自動化檢測方法，包括以下步驟：S1：將待檢測工件放置于定位座，然后將定位套套進待檢測工件，完成檢測前準備；S2：第一機器人通過機械手將第一計量量具以測量力F1插入定位套與檢測工件之間的擋圈槽內，根據是否能夠完全插入擋圈槽進行判斷工件是否合格，S3：第二機器人通過機械手將第二計量量具以測量力F2插入定位套與檢測工件之間的擋圈槽內，根據是否能夠完全插入擋圈槽進行判斷工件是否合格，通過自動化檢測的方法，提高了檢測效率，提升了檢測設備和測量設備的利用率，降低了人力資源的浪費，減少了工作人員的勞動強度，提高了檢測質量，并且實現了產品全檢、批量檢測，成功遏制了不合格工件的流出。

本發明授權一種EPS輸出軸彈性擋圈槽的自動化檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種EPS輸出軸彈性擋圈槽的自動化檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： S1：將待檢測工件放置于定位座，然后將定位套套進待檢測工件，完成檢測前準備； S2：第一機器人通過機械手將第一計量量具以測量力F1插入定位套與檢測工件之間的擋圈槽內，第一計量量具測量端的斜面貼合于所述擋圈槽的斜面，如第一計量量具能伸入擋圈槽的底部則該步驟檢測合格，第一機器人通過機械手將第一計量量具退出擋圈槽，準備進入下一步驟，第一計量量具伸入擋圈槽的底部指的是第一計量量具伸入擋圈槽的深度，即第一計量量具的三個面與擋圈槽的三個面貼合即為合格； 如第一計量量具不能伸入擋圈槽則該步驟不合格，第三機器人通過機械手將檢測工件取出放入回收區域，然后重復S1步驟； S3：第二機器人通過機械手將第二計量量具以測量力F2插入定位套與檢測工件之間的擋圈槽內，第二計量量具測量端的斜面貼合于所述擋圈槽的斜面，如第二計量量具不能伸入擋圈槽的底部則該步驟檢測合格，第二機器人通過機械手將第二計量量具退出擋圈槽，第三機器人通過機械手將合格工件取出放入合格區域，完成檢測，第二計量量具伸入擋圈槽的底部指的是第二計量量具伸入擋圈槽的深度，即第二計量量具的三個面與擋圈槽的三個面貼合即為不合格； 如第二計量量具可以深入擋圈槽的底部則該步驟檢測不合格，第二機器人通過機械手將第二計量量具退出擋圈槽，第三機器人通過機械手將不合格工件取出放入回收區域，完成檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株洲易力達機電有限公司;湖南東嘉智能科技有限公司，其通訊地址為：412000 湖南省株洲市蘆淞區航空路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。