廣東海啟星海洋科技有限公司袁智翔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東海啟星海洋科技有限公司申請的專利一種基于視覺與地形標定的波浪爬高測量方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115482283B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211126645.0,技術領域涉及:G06T7/73;該發明授權一種基于視覺與地形標定的波浪爬高測量方法及裝置是由袁智翔;司朝盛;林瀚青設計研發完成,并于2022-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于視覺與地形標定的波浪爬高測量方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明實施例公開了一種基于視覺與地形標定的波浪爬高測量方法及裝置,其通過攝像機采集波浪圖像信息,并且由人工在現場進行RTK數據標定,通過對波浪圖像信息進行算法處理,得到波浪特征的二分圖,經過大地坐標系和攝像頭圖像參考坐標系的RTK數據坐標轉換后對RTK數據與波浪特征二分圖進行疊加求取位置最高的交點為最高水位點,也即是波浪爬高點,本實施例由于配合模型并結合現場標定,可以實時計算堤壩的爬高值,計算過程高效,節省人力,且準確性高。
本發明授權一種基于視覺與地形標定的波浪爬高測量方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于視覺與地形標定的波浪爬高測量方法,其特征在于,包括: 采集若干波浪圖像信息,并根據所述波浪圖像信息構建波浪訓練數據; 將波浪訓練數據輸入至預先訓練好的改進yolox算法模型,以從波浪圖像信息中提取并輸出波浪特征圖像; 將所述波浪特征圖像輸入至unet改進算法中以得到波浪特征二分圖; 獲取波浪現場的RTK數據,建立攝像頭圖像參考坐標系,將大地坐標系中的RTK數據投影至攝像頭圖像參考坐標系中; 將投影至攝像頭圖像參考坐標系中的RTK數據與波浪特征二分圖疊加獲得最高水位點;所述將投影至攝像頭圖像參考坐標系中的RTK數據與波浪特征二分圖疊加獲得最高水位點,包括: 所述RTK數據為RTK測線,獲取若干條所述RTK測線; 獲取每一條所述RTK測線與所述波浪特征二分圖的交點,并選取最高位置的交點為最高水位點。
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