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龍圖騰網(wǎng)獲悉偌輪汽車科技(武漢)有限公司申請的專利基于BPNN的齒圈誤差消除方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115480075B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211087988.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01P3/44；該發(fā)明授權(quán)基于BPNN的齒圈誤差消除方法是由宗培亮;高鑫;楊帆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于BPNN的齒圈誤差消除方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于BPNN的齒圈誤差消除方法，首先對相鄰兩個(gè)齒之間的時(shí)間差△t進(jìn)行歸一化預(yù)處理，再利用構(gòu)建的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行齒圈誤差的計(jì)算及消除，最后利用反歸一化對消除齒圈誤差之后的△t進(jìn)行速度信息的還原，從而獲得能反映車輪原始振動特征的消除了齒圈誤差的角速度信息。本發(fā)明通過將齒圈誤差計(jì)算與車輛速度之間的關(guān)聯(lián)切分開，一方面，避免速度信息對齒圈誤差的計(jì)算造成干擾，另一方面，能降低利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算齒圈誤差的運(yùn)算復(fù)雜度，從而在排除車輪轉(zhuǎn)動本身的振動下，準(zhǔn)確進(jìn)行齒圈誤差的計(jì)算及消除。本發(fā)明的算法結(jié)構(gòu)簡單，具有較低的計(jì)算復(fù)雜度和存儲空間要求，能夠滿足車輛控制的實(shí)時(shí)性要求。

本發(fā)明授權(quán)基于BPNN的齒圈誤差消除方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于BPNN的齒圈誤差消除方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、對齒圈數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化預(yù)處理，消除車輛速度信息對相鄰兩個(gè)齒的時(shí)間差△t的影響； S2、構(gòu)建BPNN架構(gòu)進(jìn)行所述齒圈誤差的計(jì)算及消除； S3、利用反歸一化法對消除了齒圈誤差的所述相鄰兩個(gè)齒的時(shí)間差進(jìn)行速度信息的還原，從而獲得能反映車輪原始振動特征的消除了齒圈誤差的角速度信息。

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