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龍圖騰網獲悉中國大恒(集團)有限公司北京圖像視覺技術分公司;北京大恒圖像視覺有限公司申請的專利一種工業相機標定方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115409902B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211080350.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種工業相機標定方法和裝置是由高曉陽;宋偉銘;周中亞;李潤鋒;劉敏設計研發完成，并于2022-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業相機標定方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種工業相機標定方法和裝置，涉及相機標定的技術領域，包括：采集待標定相機第i列的感光特性曲線并擬合其在該曲線上的灰度截距作為第i列灰度值的偏置值，計算對于第i列灰度值所需的放大倍數；當檢測到對于待標定相機的每一列，其所需最大的放大倍數不超過預定閾值，且暗列與同一周期內偏置值最大亮列的灰度差異小于2則隨機替換為同一周期內任意亮列的偏置值；檢測到最大的放大倍數超過預定閾值時將每列偏置值和放大倍數寫入待標定相機完成模板標定；求出標準相機和待標定相機每列感光特性曲線斜率的平均值，得到待標定相機的整體增益寫入待標定相機。

本發明授權一種工業相機標定方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種工業相機標定方法，其特征在于，所述方法包括：采集待標定相機第i列的感光特性曲線并擬合其在該曲線上的灰度截距作為第i列灰度值的偏置值Offset i ，并計算對于第i列灰度值所需的放大倍數Gain i ； 當檢測到對于所述待標定相機的每一列，其所需最大的放大倍數Gain i 不超過預定閾值時，啟動隨機標定方案通過打破感光特性曲線斜率和偏置的周期分布的方式消除人眼可見的噪聲，否則將每列偏置值Offset i 和放大倍數Gain i 寫入待標定相機完成標定； 第i列灰度值的放大倍數Gain i 的計算過程中，首先將感光特性曲線斜率k i 的平均值作為標定目標值k mean ，計算并關于其最小值進行歸一化保證全部大于1，最后得到第i列灰度值的放大倍數Gain i ； 所述隨機標定方案包括：計算偏置值周期，將小于周期內偏置值平均值的列標定為暗列，否則標定為亮列，暗列與同一周期內偏置值最大亮列的灰度差異小于2則隨機替換為同一周期內任意亮列的偏置值，否則不進行處理； 標定方法還包括：將待標定相機與標準相機的感光特性曲線調整一致，求出標準相機每列感光特性曲線斜率的平均值k standard ，得到待標定相機的整體增益寫入待標定相機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國大恒(集團)有限公司北京圖像視覺技術分公司;北京大恒圖像視覺有限公司，其通訊地址為：100084 北京市海淀區蘇州街3號大恒科技大廈北座12層1201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。