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龍圖騰網獲悉中國科學院深圳先進技術研究院申請的專利一種活檢鉗收納與遞送裝置以及支氣管鏡手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115429343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211048667.X，技術領域涉及：A61B10/06；該發明授權一種活檢鉗收納與遞送裝置以及支氣管鏡手術機器人是由姜潔;陳星宇;段文科;馮鶴云;陳翼楠;熊曉輝;王磊設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種活檢鉗收納與遞送裝置以及支氣管鏡手術機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種活檢鉗收納與遞送裝置以及支氣管鏡手術機器人，其中該活檢鉗收納與遞送裝置包括：底座、支氣管鏡、活檢鉗、活檢鉗收納機構以及活檢鉗遞送機構。支氣管鏡和活檢鉗收納機構均設置在底座上，活檢鉗通過活檢鉗固定組件連接在活檢鉗收納機構上，活檢鉗固定組件底面連接有活檢鉗收納盤，活檢鉗收納盤外周繞設有螺旋狀軟管，活檢鉗的包裹柔性鋼絲的彈簧外管收容于螺旋軟管內，螺旋狀軟管具有用于彈簧外管進出的側開口，活檢鉗遞送機構用于將彈簧外管從螺旋狀軟管分離，進而將彈簧外管的遠端遞送至支氣管鏡的柔性導管中。

本發明授權一種活檢鉗收納與遞送裝置以及支氣管鏡手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種活檢鉗收納與遞送裝置，用于經支氣管鏡活檢手術，其特征在于，包括： 底座； 支氣管鏡，設置在所述底座上； 活檢鉗，其包括從近端到遠端延伸的彈簧外管以及由所述彈簧外管包裹的柔性鋼絲； 活檢鉗收納機構，其設置在底座上，包括用于固定所述活檢鉗的活檢鉗固定組件以及設置在所述活檢鉗固定組件下方的活檢鉗收納盤，所述活檢鉗收納盤外周繞設有螺旋狀軟管，所述柔性鋼絲收容于所述螺旋狀軟管內，所述螺旋狀軟管具有用于所述彈簧外管進出的側開口； 活檢鉗遞送機構，其設置在所述底座上，所述活檢鉗遞送機構用于將所述活檢鉗的所述彈簧外管從所述螺旋狀軟管分離，進而將所述彈簧外管的遠端遞送至所述支氣管鏡的柔性導管中； 所述活檢鉗遞送機構包括第二直線導軌、與所述第二直線導軌滑動連接第二滑塊、分別設置在所述第二直線導軌兩端的限位擋塊和第二驅動電機、設置在所述限位擋塊與所述第二滑塊之間的壓力彈簧、與所述第二驅動電機輸出端連接的主動膠輪、以及與所述主動膠輪配合并連接于所述第二滑塊的惰性膠輪，所述主動膠輪和所述惰性膠輪在電機與所述壓力彈簧的共同作用下將所述活檢鉗的彈簧外管夾持并遞送至所述支氣管鏡側面的給藥孔中，所述彈簧外管以及所述柔性鋼絲經所述給藥孔進入所述支氣管鏡前端的柔性導管中進而進入所述支氣管鏡前端插入部的內部通道中； 所述彈簧外管的外徑為1mm，長度為2304mm。

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