哈爾濱工業大學屈楨深獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種位姿獲取方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115439540B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211039220.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種位姿獲取方法、裝置及設備是由屈楨深;于周順澤;徐雨寧;于志偉設計研發完成，并于2022-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種位姿獲取方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種位姿獲取方法、裝置及設備，涉及視覺位姿計算技術領域，所述位姿獲取方法包括：獲取所述視覺標識器產生的圖像信息；根據所述圖像信息中所述第一特征圖案的位置信息，獲得所述第一特征圖案的第一投影圖像信息和所述光柵區域的第二投影圖像信息；根據所述第一特征圖案的位置信息和所述第一投影圖像信息，獲得所述視覺標識器的粗精度位姿信息；根據所述第二投影圖像信息獲得所述光柵區域產生的第二特征圖案的中心像素位置；根據所述第二特征圖案的中心像素位置的變化，獲取視線角；根據所述視線角和所述視覺標識器的粗精度位姿信息，獲得所述視覺標識器的高精度位姿信息。與現有技術比較，本發明能夠提高位姿計算精度。
本發明授權一種位姿獲取方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種位姿獲取方法，其特征在于，所述方法基于位姿獲取設備，所述位姿獲取設備包括基于面外光柵的視覺標識器3，所述視覺標識器3包括光柵區域6以及環繞所述光柵區域6設置的多個第一特征圖案5，且所述光柵區域6用于產生第二特征圖案，所述方法包括： 獲取所述視覺標識器3產生的圖像信息； 根據所述圖像信息中所述第一特征圖案5的位置信息，獲得所述第一特征圖案5的第一投影圖像信息和所述光柵區域6的第二投影圖像信息； 根據所述第一特征圖案5的位置信息和所述第一投影圖像信息，獲得所述視覺標識器3的粗精度位姿信息； 根據所述第二投影圖像信息獲得所述光柵區域6產生的第二特征圖案的中心像素位置； 根據所述第二特征圖案的中心像素位置的變化，獲取視線角； 根據所述視線角和所述視覺標識器3的粗精度位姿信息，獲得所述視覺標識器3的高精度位姿信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號