珠海格力電器股份有限公司蔡達成獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利諧波減速器的柔輪法蘭、諧波減速器和氣動裝置組件獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115325132B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211006596.7，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權諧波減速器的柔輪法蘭、諧波減速器和氣動裝置組件是由蔡達成;程中甫;谷甲甲;唐江楓;張皓;張亞超設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本諧波減速器的柔輪法蘭、諧波減速器和氣動裝置組件在說明書摘要公布了：本發明提供一種諧波減速器的柔輪法蘭、諧波減速器和氣動裝置組件，柔輪法蘭包括：柔輪法蘭盤一和柔輪法蘭盤二，柔輪法蘭盤一在朝向柔輪法蘭盤二的端面上設置有滑動內腔一，柔輪法蘭盤二在朝向柔輪法蘭盤一的端面上設置有滑動內腔二，滑動內腔一與滑動內腔二相對拼接為完整的滑動腔，滑動腔中設置有鎖緊機構，當需要將柔輪法蘭與末端執行機構本體連接時，鎖緊機構能被滑動腔中一側的氣壓推動而運動以與末端執行機構本體進行鎖止，當需要將柔輪法蘭與末端執行機構本體拆卸時，滑動腔中一側的氣壓卸載使得鎖緊機構運動以與末端執行機構本體進行解鎖。根據本發明能夠利用氣體壓力和鎖緊機構實現諧波減速器與末端執行機構間的快速拆裝。
本發明授權諧波減速器的柔輪法蘭、諧波減速器和氣動裝置組件在權利要求書中公布了：1.一種諧波減速器的柔輪法蘭，其特征在于：包括： 柔輪法蘭盤一（101）和柔輪法蘭盤二（102），所述柔輪法蘭盤一（101）與所述柔輪法蘭盤二（102）能夠拼接為一體結構，所述柔輪法蘭盤一（101）在朝向所述柔輪法蘭盤二（102）的端面上設置有滑動內腔一（19），所述柔輪法蘭盤二（102）在朝向所述柔輪法蘭盤一（101）的端面上設置有滑動內腔二（20），所述滑動內腔一（19）與所述滑動內腔二（20）相對拼接為完整的滑動腔（201），所述滑動腔（201）中設置有鎖緊機構（7），當需要將所述柔輪法蘭（1）與末端執行機構本體（9）連接時，所述鎖緊機構（7）能被所述滑動腔（201）中一側的氣壓推動而運動以與所述末端執行機構本體（9）進行鎖止，當需要將所述柔輪法蘭（1）與末端執行機構本體（9）拆卸時，所述滑動腔（201）中一側的氣壓卸載使得所述鎖緊機構（7）運動以與所述末端執行機構本體（9）進行解鎖。
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