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龍圖騰網獲悉中國神華能源股份有限公司哈爾烏素露天煤礦申請的專利傳送帶跑偏的檢測方法、檢測裝置和處理器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115410150B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211008458.2，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權傳送帶跑偏的檢測方法、檢測裝置和處理器是由武國平;張琦;葉軍;李志軍;李昊;吉日格勒設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本傳送帶跑偏的檢測方法、檢測裝置和處理器在說明書摘要公布了：本申請提供了一種傳送帶跑偏的檢測方法、檢測裝置和處理器。該方法包括：獲取傳送帶的歷史圖像數據；構建神經網絡模型；獲取傳送帶的當前圖像數據；采用神經網絡模型對當前圖像數據進行檢測，確定傳送帶是否跑偏。該方案中，構建了新的神經網絡模型，模型的計算效率更高，采用新的神經網絡模型對傳送帶的邊緣進行檢測，可以適應復雜的環境，比傳統的算法計算能力更強，且精確地較高，傳送帶的邊緣的連通性更好，進而在實際的環境中，可以穩定地對傳動帶的邊緣進行檢測，通過檢測到的邊緣準確地確定傳送帶是否跑偏，從而提高了檢測傳送帶是否跑偏的效率。

本發明授權傳送帶跑偏的檢測方法、檢測裝置和處理器在權利要求書中公布了：1.一種傳送帶跑偏的檢測方法，其特征在于，包括： 獲取傳送帶的歷史圖像數據，其中，所述歷史圖像數據是圖像采集設備采集到的，所述圖像采集設備安裝在所述傳送帶的上方； 構建神經網絡模型，其中，所述神經網絡是使用多組訓練數據訓練得到的，所述多組訓練數據中的每一組訓練數據均包括所述歷史圖像數據以及所述歷史圖像數據對應的所述傳送帶的相關信息； 獲取所述傳送帶的當前圖像數據； 采用所述神經網絡模型對所述當前圖像數據進行檢測，確定所述傳送帶是否跑偏， 構建神經網絡模型，包括：獲取目標區域中的目標像素點和非目標像素點，所述目標像素點是指所述目標區域中的中心的像素點，所述非目標像素點是指所述目標區域中除所述目標像素點以外的像素點，所述目標區域是指歷史圖像中包括所述傳送帶的邊緣的區域；確定第一區域和第二區域，所述第一區域是指所述目標像素點和所述非目標像素點之間的亮度差值大于或者等于亮度閾值的區域，所述第二區域是指所述目標像素點和所述非目標像素點之間的所述亮度差值小于所述亮度閾值的區域；分別將所述第一區域的圖像數據和所述第二區域的圖像數據與核函數進行運算，得到第一亮度數據和第二亮度數據；將所述第一亮度數據和所述第二亮度數據輸入至高斯投影的徑向基神經網絡模型中進行運算，其中，所述高斯投影的徑向基神經網絡模型中包括輸入層、展開層、隱藏層和輸出層，所述輸入層用于接收輸入數據，所述展開層用于對相鄰兩個所述輸入數據進行作差，所述隱藏層用于對作差后的輸入數據與高斯函數進行計算，所述輸出層用于輸出計算結果，其中，所述輸入數據是所述第一亮度數據和所述第二亮度數據的乘積的絕對值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國神華能源股份有限公司哈爾烏素露天煤礦，其通訊地址為：010300 內蒙古自治區鄂爾多斯市準格爾旗薛家灣鎮；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。